Ymmärrät askelmoottoriterminologian, kun luet sen!

Osakäämitys langan keskihaaran välissä tai kahden langan välissä (kun keskihaaraa ei ole).

Kuormittamattoman moottorin kiertokulma, kun kaksi vierekkäistä vaihetta ovat virittyneitä

Määräaskelmoottoritjatkuva askellusliike.

Suurin vääntömomentti, jonka akseli kestää ilman jatkuvaa pyörimistä, kun johtimet on irrotettu.

Suurin staattinen vääntömomentti, jonka akseliaskelmoottorinimellisvirralla viritetty kestää ilman jatkuvaa pyörimistä.

Suurimmat pulssinopeudet, joilla viritetty askelmoottori voi käynnistyä tietyllä kuormituksella ilman synkronoinnin katkeamista.

Suurimmat pulssinopeudet, jotka tiettyä kuormaa ajava viritetty askelmoottori voi saavuttaa ilman epätahtisuutta.

Suurin vääntömomentti, jolla herätetyn askelmoottorin käynnistys tietyllä pulssinopeudella ei tapahdu epätahtisuutta.

Suurin vääntömomentti, jonka askelmoottori kestää tietyissä olosuhteissa ja tietyllä pulssinopeudella ilman epätahtisuutta.

Pulssitaajuusalue, jolla askelmoottori määrätyllä kuormituksella voi käynnistyä, pysäyttää tai peruuttaa ilman epätahtisuutta.

Huippujännite mitattuna vaiheen yli, kun moottorin akseli pyörii vakionopeudella 1000 rpm.

Teoreettisten ja todellisten integroitujen kulmien (asemien) välinen ero.

Teoreettisen ja todellisen yhden askeleen kulman välinen ero.

Myötä- ja vastapäivään pyörivien pysäytysasentojen ero.

Katkaisijan vakiovirtakäyttöpiiri on eräänlainen käyttötila, jolla on parempi suorituskyky ja jota käytetään nykyään enemmän. Perusajatuksena on, että johtavan vaihekäämin nimellisvirta säilyy riippumatta siitä, onkoaskelmoottorion lukitussa tilassa tai toimii matalalla tai korkealla taajuudella. Alla oleva kuva on kytkentäkaavio hakkurin vakiovirran käyttöpiiristä, jossa on esitetty vain yhden vaiheen käyttöpiiri ja toinen vaihe on sama. Vaihekäämin päälle-pois-kytkentää ohjataan yhteisesti kytkentäputkella VT1 ja VT2. VT2:n emitteri on kytketty näytteenottoresistanssiin R, ja vastuksen painehäviö on verrannollinen vaihekäämin virtaan I.

Kun ohjauspulssin UI jännite on korkea, sekä VT1- että VT2-kytkinputket kytkeytyvät päälle ja tasavirtalähde syöttää käämitystä. Käämityksen induktanssin vaikutuksesta näytteenottoresistanssin R jännite kasvaa vähitellen. Kun annetun jännitteen Ua arvo ylittyy, komparaattori antaa matalan tason signaalin, jolloin myös hila antaa matalan tason signaalin. VT1 katkaistaan ​​ja tasavirtalähde katkaistaan. Kun näytteenottoresistanssin R jännite on pienempi kuin annettu jännite Ua, komparaattori antaa korkean tason signaalin ja hila antaa myös korkean tason signaalin. VT1 kytkeytyy uudelleen päälle ja tasavirtalähde alkaa syöttää virtaa käämitykseen uudelleen. Vaihekäämin virta vakiintuu yhä uudelleen annetun jännitteen Ua määräämään arvoon.

Vakiojännitekäyttöä käytettäessä syöttöjännite vastaa moottorin nimellisjännitettä ja pysyy vakiona. Vakiojännitekäytöt ovat yksinkertaisempia ja halvempia kuin vakiovirtakäytöt, jotka säätelevät syöttöjännitettä varmistaakseen, että moottorille syötetään vakiovirta. Vakiojännitekäytössä käyttöpiirin resistanssi rajoittaa maksimivirtaa ja moottorin induktanssi rajoittaa virran nousunopeutta. Alhaisilla nopeuksilla resistanssi on virran (ja vääntömomentin) muodostumista rajoittava tekijä. Moottorilla on hyvä vääntömomentin ja paikannuksen säätö ja se käy tasaisesti. Moottorin nopeuden kasvaessa induktanssi ja virran nousuaika alkavat kuitenkin estää virtaa saavuttamasta tavoitearvoaan. Lisäksi moottorin nopeuden kasvaessa myös vastasähkövoima kasvaa, mikä tarkoittaa, että enemmän syöttöjännitettä käytetään vain vastasähkövoimajännitteen voittamiseen. Siksi vakiojännitekäytön suurin haitta on askelmoottorin suhteellisen alhaisella nopeudella syntyvä vääntömomentin nopea lasku.

Bipolaarisen askelmoottorin käyttöpiiri on esitetty kuvassa 2. Se käyttää kahdeksaa transistoria kahden vaihesarjan ohjaamiseen. Bipolaarinen käyttöpiiri voi ohjata samanaikaisesti nelijohtimisia tai kuusijohtimisia askelmoottoreita. Vaikka nelijohtiminen moottori voi käyttää vain bipolaarista käyttöpiiriä, se voi vähentää huomattavasti massatuotantosovellusten kustannuksia. Bipolaarisen askelmoottorin käyttöpiirin transistorien määrä on kaksinkertainen unipolaariseen käyttöpiiriin verrattuna. Neljää alempaa transistoria ohjaa yleensä suoraan mikrokontrolleri, ja ylempi transistori vaatii kalliimman ylemmän käyttöpiirin. Bipolaarisen käyttöpiirin transistorin tarvitsee vain kuljettaa moottorin jännitettä, joten se ei tarvitse puristuspiiriä kuten unipolaarinen käyttöpiiri.

 

Yksipolaariset ja kaksipolaariset ovat yleisimmin käytettyjä käyttöpiirejä askelmoottoreissa. Yksipolaarisessa käyttöpiirissä käytetään neljää transistoria askelmoottorin kahden vaiheparin ohjaamiseen, ja moottorin staattorikäämitysrakenne sisältää kaksi kelaparia, joissa on välitapot (vaihtovirtakäämin O, BD-käämin välitapot (m), ja koko moottorissa on yhteensä kuusi ulkoisella liitännällä varustettua linjaa. Vaihtovirtapuoli ei voi virroittaa (BD-pää), muuten kahden kelan magneettinavalla synnyttämä magneettivuo kumoaa toisensa, jolloin vain kelan kuparinkulutus syntyy. Koska kyseessä on itse asiassa vain kaksi vaihetta (vaihtovirtakäämit ovat yksi vaihe, BD-käämi on yksi vaihe), tarkka kuvaus pitäisi olla kaksivaiheinen kuusijohtiminen (tietysti nyt on viisi linjaa, jotka on kytketty kahteen julkiseen linjaan) askelmoottori.

Yksivaiheinen, käynnistyskäämitys vain yhdessä vaiheessa, kytkee peräkkäin vaihevirtaa, joka tuottaa pyörimisaskelkulman (eri sähkökoneet, 18 astetta 15 7,5 5, sekamoottori 1,8 astetta ja 0,9 astetta, seuraavat 1,8 astetta viitataan tähän herätemenetelmään, ja pyörimiskulman vaste jokaisen pulssin saapuessa värähdellään. Jos taajuus on liian korkea, on helppo tuottaa vanhentunut.

Kaksivaiheinen heräte: kaksivaiheinen samanaikainen kiertovirta, käyttää myös menetelmää, jossa vaihevirrat vaihdetaan vuorotellen, toisen vaiheen intensiteettiaskelkulma on 1,8 astetta, kahden osan kokonaisvirta on 2 kertaa ja suurin käynnistystaajuus kasvaa, voidaan saada aikaan suuri nopeus, ylimääräinen, liiallinen suorituskyky.

1-2 Heräte: Tässä menetelmässä suoritetaan vuorotellen vaiheheräte, kaksivaiheheräte ja käynnistysvirta. Kumpikin kahdesta kytkeytyy aina, joten askelkulma on 0,9 astetta, herätevirta on suuri ja ylikuormitus on hyvä. Myös suurin käynnistystaajuus on korkea. Yleisesti tunnettu puoliväliherätekäytönä.