Moottoreita käyttäviä laitteita suunniteltaessa on tietysti tarpeen valita vaadittavaan työhön sopivin moottori.Tässä artikkelissa verrataan harjamoottorin, askelmoottorin ja harjattoman moottorin ominaisuuksia, suorituskykyä ja ominaisuuksia, toivoen olevansa referenssi kaikille moottoreita valittaessa.Koska samassa moottoreissa on kuitenkin monia teknisiä tietoja, käytä niitä vain viitteenä.Lopuksi on tarpeen vahvistaa yksityiskohtaiset tiedot kunkin moottorin teknisistä tiedoista.
Pienen moottorin ominaisuudet: Seuraavassa taulukossa on yhteenveto askelmoottorin, harjamoottorin ja harjattoman moottorin ominaisuuksista.
Askelmoottori | Harjattu moottori | Harjaton moottori | |
Kiertomenetelmä | Käyttöpiiriä käytetään määrittämään ankkurikäämin kunkin vaiheen järjestys (mukaan lukien kaksi vaihetta, kolme vaihetta ja viisi vaihetta).
| Ankkurin virta kytketään harjan ja kommutaattorin liukukoskettimien tasasuuntausmekanismin kautta. | Harjaton on toteutettu korvaamalla harja ja kommutaattori magneettisella napa-asentotunnistimella ja puolijohdekytkimellä.
|
käyttöpiiri | tarve | ei toivottu | tarve |
vääntömomentti | Vääntömomentti on suhteellisen suuri.(erityisesti vääntömomentti alhaisella nopeudella)
| Käynnistysmomentti on suuri ja vääntömomentti on verrannollinen ankkurivirtaan.(Vääntömomentti on suhteellisen suuri keskisuurella ja suurella nopeudella) | |
Pyörimisnopeus | Vääntömomentti on suhteellisen suuri.(erityisesti vääntömomentti alhaisella nopeudella)
| Se on verrannollinen ankkuriin syötettyyn jännitteeseen.Nopeus laskee kuormitusmomentin kasvaessa | |
Nopea pyörimisnopeus | Se on verrannollinen sisääntulopulssitaajuuteen.Askelalueen ulkopuolella alhaisella nopeudella ,On vaikeaa pyöriä suurella nopeudella (sen on hidastettava) | Harjan ja kommutaattorin tasasuuntausmekanismin rajoituksesta johtuen maksiminopeus voi olla useita tuhansia rpm | Jopa tuhansista kymmeniin tuhansiin kierroksiin
|
Pyörivä elämä | Sen määrää laakerin elämä.Kymmeniä tuhansia tunteja
| Rajoitettu harjan ja kommutaattorin kulumisesta.Satoja tuhansia tunteja
| Sen määrää laakerin elämä.Kymmeniä tuhansia - satoja tuhansia tunteja
|
Eteen- ja taaksepäinkiertomenetelmät | Käyttöpiirin viritysvaiheiden järjestystä on tarpeen muuttaa
| Vaihda nastan jännitteen napaisuus
| Käyttöpiirin viritysvaiheiden järjestystä on tarpeen muuttaa
|
hallittavuutta | Komentopulssilla määritetyn pyörimisnopeuden ja asennon (kiertomäärän) avoimen silmukan ohjaus voidaan suorittaa (mutta on olemassa ongelma, että se ei ole askel) | Vakionopeuden pyöriminen vaatii nopeuden säätöä (palauteohjaus nopeusantureilla).Koska vääntömomentti on verrannollinen virtaan, vääntömomentin hallinta on helppoa | |
Kuinka helppoa se on saada | Helppoa: lajikkeita on monia | Helppoa: monia valmistajia ja lajikkeita, monia vaihtoehtoja
| Vaikeudet: pääasiassa erikoismoottorit tiettyihin sovelluksiin |
Hinta | Jos ajuripiiri on mukana, hinta on kallis.Halvempi kuin harjaton moottori
| Suhteellisen halpa, ytimetön moottori on vähän kallis magneettipäivityksen vuoksi. | Jos ajuripiiri on mukana, hinta on kallis.
|
Mikromoottoreiden suorituskykyvertailu: Tutkakaavio listaa eri pienten moottoreiden suorituskykyvertailut.

Mikroaskelmoottorin nopeusvääntömomenttiominaisuudet: Toiminta-alueen ohjearvo (vakiovirtakäyttö)
● Jatkuva käyttö (nimellisarvo): pidä noin 30 % vääntömomentista itsekäynnistysalueella ja askelalueen ulkopuolella.
● Lyhytaikainen käyttö (lyhytaika): Pidä vääntömomentti välillä noin 50 % ~ 60 % itsekäynnistysalueella ja askelalueen ulkopuolella.
● Lämpötilan nousu: täytä moottorin eristysluokkavaatimukset yllä mainitulla kuormitusalueella ja käyttöympäristössä

Yhteenveto tärkeimmistä kohdista:
1) Valittaessa moottoreita, kuten harjamoottoria, askelmoottoria ja harjatonta moottoria, pienten moottoreiden ominaisuuksia, suorituskykyä ja ominaisuusvertailutuloksia voidaan käyttää referenssinä moottoreiden valinnassa.
2) Valittaessa moottoreita, kuten harjamoottoria, askelmoottoria ja harjatonta moottoria, saman luokan moottoreilla on useita eritelmiä, joten pienten moottoreiden ominaisuuksien, suorituskyvyn ja ominaisuuksien vertailutulokset ovat vain viitteellisiä.
3) Valittaessa moottoreita, kuten harjamoottoria, askelmoottoria ja harjatonta moottoria, yksityiskohtaiset tiedot on vahvistettava kunkin moottorin teknisissä tiedoissa.
Postitusaika: 04-04-2023