1. Syitä vaihteistoilla varustettujen askelmoottoreiden käyttöön
Askelmoottori vaihtaa staattorin vaihevirran taajuutta, kuten askelmoottorin käyttöpiirin tulopulssia, niin että se liikkuu hitaasti. Hidas askelmoottori odottaa askelluskäskyjä, roottori on pysähdyksissä. Hitaalla askelluksella nopeuden vaihtelut ovat suuria. Tällöin, kuten nopeaan toimintaan siirtyminen, nopeuden vaihtelut voidaan ratkaista, mutta vääntömomentti on riittämätön. Eli vääntömomentti vaihtelee hitaasti ja vääntömomentti on riittämätön, joten on tarpeen käyttää alennusvaihteita.
2. Askelmoottori usein millä reduktorilla
Reducer on eräänlainen itsenäinen osa, joka koostuu jäykkään kuoreen suljetusta vaihdevaihteistosta, matovaihteistosta ja matovaihteistosta. Sitä käytetään usein hidastuvuuden siirtolaitteena päämoottorin ja työkoneen välillä, ja se toimii pyörimisnopeuden sovittamisena ja vääntömomentin välittämisenä päämoottorin ja työkoneen tai toimilaitteen välillä.
Vaihteistotyyppejä on monenlaisia. Ne voidaan jakaa vaihdevähennyslaitteisiin, matovähennyslaitteisiin ja planeettavaihteiden vähennyslaitteisiin vaihteiston tyypin mukaan sekä yksi- ja monivaiheisiin vähennyslaitteisiin vaihteistovaiheiden lukumäärän mukaan.
Vaihteen muodon mukaan se voidaan jakaa sylinterimäiseen hammaspyörän alennusvaihteeseen, kartiohammaspyörän alennusvaihteeseen ja kartiohammaspyörän alennusvaihteeseen;
Lähetysjärjestelyn muodon mukaan ne voidaan jakaa laajennustyyppisiin reduktoreihin, shunttityyppisiin reduktoreihin ja koaksiaalityyppisiin reduktoreihin.
Askelmoottorikokoonpanon vähennysventtiili planeettavähennysventtiili, matovaihteen vähennysventtiili, rinnakkaisvaihteen vähennysventtiili, ruuvivaihteen vähennysventtiili.
Entä askelmoottorin planeettavaihteiston tarkkuus?
Vaihteiston pään tarkkuutta kutsutaan myös paluuvälykseksi. Lähtö on kiinteä ja tulo pyörii myötä- ja vastapäivään. Niinpä, kun lähtö tuottaa nimellisvääntömomentin +-2 % vääntömomentista, vaihdelaatikon tulopuolella on pieni kulmasiirtymä. Tätä kulmasiirtymää kutsutaan paluuvälykseksi. Yksikkö on "kaariminuutti" eli asteen kuudeskymmenesosa. Tavallinen paluuvälyksen arvo viittaa vaihdelaatikon lähtöpuoleen.
Askelmoottorilla varustetulla planeettavaihteistolla on ominaisuuksia, kuten korkea jäykkyys, korkea tarkkuus (yksivaiheinen saavutettavissa minuutissa), korkea voimansiirron hyötysuhde (yksivaiheinen 97–98 %), korkea vääntömomentti/tilavuussuhde, huoltovapaa ja niin edelleen. Julkinen numero "Konetekniikan kirjallisuus", insinöörin huoltoasema!
Askelmoottorin lähetystarkkuutta ei voida säätää, askelmoottorin käyttökulma määräytyy täysin askeleen pituuden ja pulssien lukumäärän perusteella, ja pulssien lukumäärä voidaan laskea kokonaisuudessaan, digitaalinen määrä ei ole olemassa tarkkuuden käsitteessä, yksi askel on yksi askel ja kaksi askelta on kaksi askelta.
Tällä hetkellä optimoitavissa oleva tarkkuus on planeettavaihteiston vaihdelaatikon palautusvälin tarkkuus:
1. Karan tarkkuuden säätömenetelmä:
Planeettavaihteen karan pyörimistarkkuuden säätö, jos karan itse työstövirhe täyttää vaatimukset, niin laakerit määräävät yleensä vaihteen karan pyörimistarkkuuden.
Karan pyörimistarkkuuden säädön avain on laakerivälyksen säätö. Asianmukaisen laakerivälyksen ylläpitäminen on kriittistä karan osien suorituskyvyn ja laakerin käyttöiän kannalta.
Vierintälaakereissa, kun välys on suuri, kuorma ei ainoastaan keskittyy vierintäkappaleeseen voiman suuntaan, vaan myös laakerin sisä- ja ulkorenkaan kosketuspintaan, mikä aiheuttaa vakavan jännityskeskittymisilmiön, lyhentää laakerin käyttöikää ja aiheuttaa myös karan keskilinjan ajautumisen, mikä voi helposti aiheuttaa karan osien tärinää.
Siksi vierintälaakerien säätö on esikuormitettava, jotta laakerin sisäinen generointi tuottaa tietyn määrän ylijäämää, jotta vierintäkappaleeseen ja sisä- ja ulkorenkaan kosketuspintaan syntyy tietty määrä elastista muodonmuutosta, mikä parantaa laakerin jäykkyyttä.
2. Välysmenetelmän säätö:
Planeettapeltivaihteiston liikkuessa syntyy kitkaa, mikä aiheuttaa muutoksia osien kokoon, muotoon ja pinnanlaatuun sekä kulumista. Tämän seurauksena osien välinen rako kasvaa. Tässä vaiheessa on tehtävä kohtuullinen määrä säätöjä osien välisen suhteellisen liikkeen tarkkuuden varmistamiseksi.
3. Virheenkorjausmenetelmä:
Osien omat virheet asianmukaisen kokoonpanon kautta, niin että keskinäinen siirtymä ilmiö sisäänajon aikana varmistaa laitteen liikeradan tarkkuuden.
4. Kattava korvausmenetelmä:
Käytä itse reduktoria työkalujen asentamiseen, jotta käsittely on siirretty vastaamaan oikean ja virheettömän työpöydän säätöä, jotta voidaan poistaa eri tarkkuusvirheiden yhdistetyt tulokset.
Julkaisun aika: 04.07.2024