Askelmoottorittoimivat periaatteella, jossa sähkömagneettisuutta käytetään sähköenergian muuntamiseen mekaaniseksi energiaksi. Se on avoimen piirin ohjausmoottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulma- tai lineaarisiksi siirtymiksi. Sitä käytetään laajaltiteollisuus, ilmailu- ja avaruustekniikka, robotiikka, hienomittaus ja muut alot, kuten satelliittien tarkkailuun tarkoitetut fotoelektriset leveys- ja pituusastemittarit, sotilasinstrumentit, viestintä- ja tutkalaitteet jne. On tärkeää ymmärtää askelmoottorit.
Ylikuormituksettomassa tapauksessa moottorin nopeus ja jousituksen asento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eivätkä kuormituksen muutokset vaikuta niihin.
Kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria pyörittämään kiinteää näkökulmaa asetettuun suuntaan, jota kutsutaan "askelkulmaksi", ja sen pyörimistä suoritetaan askel askeleelta kiinteällä näkökulmalla.
Pulssien lukumäärää voidaan manipuloida kulmasiirtymän säätämiseksi ja sitten tarkan paikannuksen saavuttamiseksi; samaan aikaan pulssien taajuutta voidaan manipuloida moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden säätämiseksi ja sitten nopeuden säätelyn saavuttamiseksi.
Normaalisti moottorin roottori on kestomagneetti. Kun virta kulkee staattorikäämin läpi, staattorikäämi synnyttää vektorimagneettikentän. Tämä magneettikenttä saa roottorin pyörimään näkökulmasta, niin että roottorin magneettikenttäparin suunta on sama kuin staattorikentän suunta. Kun staattorin vektorikenttä pyörii yhden näkökulman verran, roottori seuraa tätä kenttää myös yhden näkökulman verran. Jokaisella sähköpulssin syötöllä moottori rullaa yhden näkölinjan verran pidemmälle. Lähtökulman muutos on verrannollinen syötettyjen pulssien määrään ja nopeus on verrannollinen pulssien taajuuteen. Muuttamalla käämien virransyöttöjärjestystä moottori pyörii. Joten voit ohjata pulssien määrää, taajuutta ja moottorin käämien virransyöttöjärjestystä kussakin vaiheessa askelmoottorin pyörimisen ohjaamiseksi.
Julkaisun aika: 15. toukokuuta 2023