Askelmoottorit teollisuusroboteissa

Teollisuusroboteista on tullut tärkeä osa nykyaikaista teollista tuotantolinjaa.

Teollisuus 4.0 -aikakauden saapuessa teollisuusroboteista on tullut tärkeä osa modernia teollista tuotantolinjaa. Teollisuusrobottien keskeisenä käyttölaitteena moottoriteknologian kehitys vaikuttaa suoraan teollisuusrobottien suorituskykyyn ja tehokkuuteen. Askelmoottorit, jotka pystyvät tarkasti ohjaamaan asentoa ja nopeutta, ovat ratkaisevassa roolissa teollisuusroboteissa. Tässä artikkelissa aloitamme askelmoottorien määritelmästä ja ominaisuuksista, keskustelemme niiden sovelluksista teollisuusroboteissa yksityiskohtaisesti ja analysoimme niitä asiaankuuluvien tapausten avulla tarjotaksemme referenssejä teollisuusrobottiteknologian kehitykselle.

Askelmoottorin määritelmä ja ominaisuudet

Askelmoottori on moottori, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulmasiirtymäksi tai viivasiirtymäksi. Se perustuu sähkömagneetin perusperiaatteeseen, ja ohjaamalla pulssisignaalien taajuutta ja lukumäärää se toteuttaa moottorin pyörimiskulman ja nopeuden tarkan säädön. Askelmoottorilla on seuraavat ominaisuudet:

Tarkka ohjaus:Askelmoottori voi toteuttaa tarkan paikansäädön tarkalla pulssiohjauksella, ja paikannustarkkuus voi olla 0,001°.

Yksinkertainen ohjaustila:Askelmoottorin ohjaus on suhteellisen yksinkertaista, liikkeenohjauksen toteuttamiseksi tarvitsee vain säätää pulssisignaalin taajuutta ja suuntaa, eikä monimutkaista takaisinkytkentäsäätöä tarvita.

Korkea luotettavuus ja vakaus:Askelmoottoreilla on korkea luotettavuus ja vakaus, ja ne voivat toimia pitkään ilman helppoja vaurioita tai vikoja. Verrattuna muuntyyppisiin moottoreihin, askelmoottoreissa ei ole harjoja, kommutaattoreita ja muita kuluvia osia, joten niiden käyttöikä on pidempi ja huolto- ja korjauskustannukset alhaisemmat.

Alhaisen nopeuden, suuren vääntömomentin ominaisuudet:Askelmoottoreilla on suuri vääntömomentti pienillä nopeuksilla, minkä ansiosta niitä voidaan käyttää tilanteissa, jotka vaativat suurta vääntömomenttia.

Alhainen virrankulutus:Askelmoottorit kuluttavat yleensä energiaa vain silloin, kun niitä tarvitaan liikkumiseen, ja ne eivät kuluta juurikaan energiaa pitäessään asentoa, joten niiden virrankulutus on alhainen.

Askelmoottoreiden käyttö teollisuusroboteissa

Tarkka paikannus ja liikkeenohjaus

Teollisuusrobottien on ohjattava tarkasti efektorinsa asentoa ja asennetta voidakseen suorittaa erilaisia ​​monimutkaisia ​​tehtäviä. Askelmoottorit voivat toteuttaa teollisuusrobottien efektorin tarkan paikannuksen ja liikkeenohjauksen tarkan pulssiohjauksen avulla. Esimerkiksi kokoonpanon aikana askelmoottorit voivat ohjata tarkasti robotin käsivarsien ja sormien liikettä varmistaakseen, että osat sijoitetaan tarkasti määrätyille paikoilleen. Tämä tarkka ohjaus parantaa teollisuusrobotin tehokkuutta ja tuotteen laatua.

Robotin nivelohjaus

Teollisuusrobottien niveliä ohjaa usein useat moottorit monimutkaisten liikeratojen saavuttamiseksi. Askelmoottorit ovat yksi vaihtoehto nivelkäyttömoottoreille, ja niiden korkea tarkkuus ja yksinkertaiset ohjausmenetelmät helpottavat nivelten ohjauksen toteuttamista. Ohjaamalla askelmoottorien pyörimiskulmaa ja nopeutta teollisuusrobottien nivelliikkeitä voidaan ohjata tarkasti, jolloin voidaan toteuttaa erilaisia ​​monimutkaisia ​​liikkeitä ja asentoja.

Päätelaitteen ohjaus

Päätelaite on teollisuusrobottien suora työkalu tehtävien suorittamiseen, kuten tarttuja, hitsauspistooli jne. Askelmoottoreita voidaan käyttää päätelaitteen liikkeen ohjaamiseen tarkkojen kiinnitysten, vapautusten, hitsausten ja muiden toimintojen toteuttamiseksi. Askelmoottoreiden korkean luotettavuuden ja vakauden ansiosta ne voivat varmistaa päätelaitteen vakauden ja luotettavuuden pitkäaikaisessa käytössä.

Liikealustan ohjaus

Teollisuusrobottijärjestelmässä liikealustaa käytetään robotin rungon ja päätykappaleen kantamiseen kokonaisliikkeen ja paikannuksen toteuttamiseksi. Askelmoottoreita voidaan käyttää liikealustan liikkeen ohjaamiseen robotin kokonaisvaltaisen paikannuksen ja liikkeen toteuttamiseksi. Ohjaamalla askelmoottoreiden lentorataa ja nopeutta voidaan varmistaa robotin vakaus ja tarkkuus.

Käytännön sovellustapaukset

Esimerkkinä autovalmistajan hitsausrobotti käyttää askelmoottoreita nivelkäyttömoottoreina. Ohjaamalla tarkasti askelmoottorin pyörimiskulmaa ja nopeutta robotti pystyy siirtämään hitsauspistoolin tarkasti määrättyyn asentoon ja suorittamaan tarkkoja hitsaustoimintoja. Perinteisiin servomoottoreihin verrattuna askelmoottorit tarjoavat paitsi paremman paikannustarkkuuden ja vakauden, myös alhaisemmat kustannukset ja yksinkertaisemman ohjauksen. Tämän ansiosta tämä hitsausrobotti saavuttaa merkittäviä tuloksia tuottavuuden parantamisessa ja tuotantokustannusten alentamisessa.

四, Johtopäätös

Askelmoottoreita käytetään laajalti teollisuusroboteissa niiden tarkan ohjauksen, yksinkertaisten ohjausmenetelmien, korkean luotettavuuden ja vakauden ansiosta. Askelmoottorin pyörimiskulman ja nopeuden tarkan säätämisen ansiosta se voi toteuttaa teollisuusrobottien päätykappaleen, nivelten ja liikealustan tarkan ohjauksen sekä parantaa teollisuusrobottien työtehokkuutta ja tuotteiden laatua. Teollisuus 4.0 -aikakauden saapumisen ja älykkään valmistuksen jatkuvan kehityksen myötä askelmoottoreiden käytöllä teollisuusroboteissa on laajempi tulevaisuus.