Askelmoottorit teollisuusroboteissa

一、 Teollisuusroboteista on tullut tärkeä osa modernia teollisuustuotantolinjaa.

Teollisuuden 4.0 ERA: n saapuessa teollisuusroboteista on tullut tärkeä osa modernin teollisuustuotantolinjaa. Teollisuusrobotien ydinlaitteena moottoritekniikan kehittäminen vaikuttaa suoraan teollisuusrobotien suorituskykyyn ja tehokkuuteen. Stepper -moottorit, eräänlaisena moottorina, joka voi tarkasti hallita asemaa ja nopeutta, on tärkeä rooli teollisuusroboteissa. Tässä artikkelissa aloitamme Stepper -moottorien määritelmästä ja ominaisuuksista, keskustelemme sen soveltamisesta teollisuusroboteihin yksityiskohtaisesti ja analysoimme sitä asiaankuuluvilla tapauksilla, jotta voitaisiin viitata teollisuusrobottitekniikan kehittämiseen.

二、 Stepper -moottorin määritelmä ja ominaisuudet

Stepper -moottori on eräänlainen moottori, joka muuntaa sähköpulssisignaalin kulman siirtymään tai viivan siirtymiseen. Se perustuu perusteellisimpaan sähkömagneettiseen periaatteeseen ja hallitsemalla pulssisignaalien taajuutta ja lukumäärää, se toteuttaa moottorin kiertokulman ja nopeuden tarkan ohjauksen. Stepper -moottorilla on seuraavat ominaisuudet:

Tarkka ohjaus:Askelmoottori voi toteuttaa tarkan asennon hallinnan tarkalla pulssinohjauksella, ja paikannustarkkuus voi saavuttaa 0,001 °.

Yksinkertainen ohjaustila:Askelmoottorin ohjaus on suhteellisen yksinkertainen, vain on valvottava pulssisignaalin taajuutta liikkeenohjauksen toteuttamiseksi.

Korkea luotettavuus ja vakaus:Stepper -moottoreilla on korkea luotettavuus ja vakaus, ja ne voivat toimia pitkään ilman helppoja vaurioita tai vikaantumisia. Muun tyyppisiin moottoreihin verrattuna Stepper -moottoreilla ei ole harjoja ja kommuttoreita ja muita kulumisosia, joten käyttöikä on pidempi, huolto- ja korjauskustannukset ovat alhaisemmat.

Hintakehitys, korkea vääntöominaisuudet:Stepper -moottoreilla on korkea vääntömomentin lähtökyky alhaisella nopeudella, mikä mahdollistaa niiden käytön skenaarioissa, jotka vaativat suurta vääntömomentin lähtöä.

Pieni virrankulutus:Askelmoottorit kuluttavat yleensä energiaa vain, kun niitä tarvitaan liikkumiseen, ja kuluttavat melkein mitään energiaa, kun heillä on asento, joten niillä on pieni virrankulutus.

三、 Stepper -moottorien soveltaminen teollisuusroboteihin

Tarkka paikannus ja liikkeenohjaus

Teollisuusrobotien on valvottava tarkasti heidän lopputektorin sijaintia ja asennetta monien monimutkaisten tehtävien suorittamiseksi. Askelmoottorit voivat toteuttaa teollisuusrobotien päätefektorin korkean tarkkuuden sijoittamisen ja liikkeen hallinnan tarkalla pulssinhallinnalla. Esimerkiksi kokoonpanon aikana Stepper -moottorit voivat tarkkaan hallita robotin käsivarsien ja sormien liikettä varmistaakseen, että osat sijoitetaan tarkasti niiden nimettyihin paikkoihin. Tämä tarkka ohjaus parantaa teollisuusrobotin ja tuotteen laatua.

Robotin nivelohjaus

Useat moottorit ohjaavat usein teollisuusrobotien niveliä monimutkaisten liikkeen suuntausten saavuttamiseksi. Stepper -moottorit ovat vaihtoehto nivelmoottorille, ja niiden korkea tarkkuus ja yksinkertaiset ohjausmenetelmät helpottavat nivelten hallintaa. Hallitsemalla askelmoottorien kiertokulmaa ja nopeutta, teollisuusrobotien yhteisiä liikkeitä voidaan hallita tarkasti monien monimutkaisten liikkeiden ja asentojen toteuttamiseksi.

Päätektorin hallinta

Päätyfektori on suora työkalu teollisuusroboteille tehtävien, kuten tarttujan, hitsauspistoolin jne. Suorituksen suorittamiseksi, voidaan käyttää päätefektorin liikkeen ohjaamiseen tarkat kiinnittyminen, vapauttaminen, hitsaus ja muut toimenpiteet. Askelmoottorien korkean luotettavuuden ja stabiilisuuden vuoksi se voi varmistaa päätyfektorin vakauden ja luotettavuuden pitkäaikaisessa työssä.

Liikkeen hallinta

Teollisuusrobottijärjestelmässä liikealustaa käytetään robotin rungon ja päätefektorin kuljettamiseen liikkeen ja paikannuksen toteuttamiseksi. Askelmoottoreita voidaan käyttää liikkeen liikkeen ohjaamiseen robotin yleisen tarkkaan paikannuksen ja liikkeen toteuttamiseksi. Ohjaamalla askelmoottorien etenemissuunta ja nopeutta voidaan varmistaa robotin vakaus ja tarkkuus.

Käytännön sovellustapaukset

Ottaen esimerkiksi autovalmistajan hitsausrobotin, robotti ottaa askelmoottorit yhteisinä moottorina. Ohjaamalla tarkasti askelmoottorin kiertokulmaa ja nopeutta robotti pystyy siirtämään hitsauspistoolin tarkasti määriteltyyn asentoon ja suorittamaan tarkkoja hitsaustoimenpiteitä. Verrattuna tavanomaisiin servomoottoreihin, askelmoottorit eivät vain tarjoa parempaa paikannustarkkuutta ja vakautta, vaan myös alhaisempia kustannuksia ja yksinkertaisempaa hallintaa. Tämä tekee tästä hitsausrobotista merkittäviä tuloksia tuottavuuden parantamisessa ja tuotantokustannusten vähentämisessä.

四、 Päätelmä

Stepper -moottoreita käytetään laajasti teollisuusroboteissa niiden tarkan hallinnan, yksinkertaisten ohjausmenetelmien, korkean luotettavuuden ja vakauden suhteen. Ohjaamalla tarkasti askelmoottorin pyörimiskulmaa ja nopeutta, se voi toteuttaa teollisuusrobotien päätefektorin, nivelten ja liikematkailun korkean tarkan hallinnan sekä parantaa teollisuusrobotien työtehokkuutta ja tuotteen laatua. Teollisuuden 4.0 ERA: n saapuessa ja älykkään valmistuksen jatkuvalla kehityksellä Stepper -moottorien soveltaminen teollisuusroboteihin on laajempi tulevaisuus.