①Analyysi vaihtelee liikeprofiilin tyypistä riippuen. Käynnistys-pysäytys-toiminto: Tässä toimintatilassa moottori on kytketty kuormaan ja toimii vakionopeudella. Moottorin on kiihdytettävä kuormaa (voittaakseen inertian ja kitkan) ensimmäisessä vaiheessa käskettyyn taajuuteen.
Vikatila:Askelmoottoriei käynnisty
| Syyt | Ratkaisut |
| Kuorma on liian suuri | Väärä moottori, valitse suurempi moottori |
| Liian korkea taajuus | Vähennä toistuvuutta |
| Jos moottori värähtelee vasemmalta oikealle, yksi vaihe voi olla katkennut tai sitä ei ole kytketty. | Vaihda tai korjaa moottori |
| Vaihevirta ei ole sopiva | Lisää vaihevirtaa ainakin ensimmäisen vaiheen aikana muutaman askeleen. |
②Kiihdytystila: Tässä tapauksessaAskelmoottorisaa kiihtyä maksimitaajuuteen ajurissa ennalta asetetulla kiihtyvyysnopeudella.
Vikatila: Askelmoottori ei käynnisty
Syistä jaratkaisutkatso ① kohta "Käynnistys-pysäytystoiminto".
Vikatila: Askelmoottori ei suorita kiihdytysramppia loppuun.
| Syyt | Ratkaisut |
| Moottori jumissa resonanssitaajuudessa | ● Lisää kiihtyvyyttä kulkeaksesi resonanssin läpitaajuus nopeasti●Valitse käynnistys- ja pysäytystaajuus resonanssipisteen yläpuolelta●Käytä puoliaskellusta tai mikroaskellusta● Lisää mekaaninen vaimennin, joka voi olla muotoiltuinertialevy taka-akselilla |
| Väärä syöttöjännite tai virta-asetus (liian alhainen) | ● Lisää jännitettä tai virtaa (suuremman arvon asettaminen on sallittualyhyeksi ajaksi)●Testaa matalaimpedanssinen moottori● Käytä vakiovirtakäyttöä (jos käytetään vakiojännitekäyttöä) |
| Huippunopeus liian korkea | ●Alenna huippunopeutta●Hidota kiihdytysramppia |
| Huonolaatuinen kiihdytysramppi moottoristaelektroniikka (tapahtuu digitaalisten ramppien kanssa) | ●Kokeile toista kuljettajaa |
Vikatila: Askelmoottori lopettaa kiihdytyksen, mutta sammuu, kun vakionopeus saavutetaan.
| Syyt | Ratkaisut |
| Askelmoottori toimii äärirajoillaan kyky ja sammuu liian suuren kiihtyvyyden vuoksi. Tasapainotila ylittyy, aiheuttaen roottorin tärinää ja epävakautta. | ● Valitse pienempi kiihtyvyysnopeus tai käytä kahta erikiihtyvyystasot, korkea alussa, alhaisempi huippunopeutta kohti●Lisää vääntömomenttia● Lisää mekaaninen vaimennin taka-akselille. Huomaa, ettäTämä lisää roottorin inertiaa eikä välttämättä ratkaise ongelmaajos moottorin huippunopeus on äärirajoilla. ●Käytä moottoria mikroaskelluksella |
③Hyötykuorman kasvu ajan myötä
Joissakin tapauksissa moottori käy normaalisti pitkän aikaa, mutta menettää askeleita jonkin ajan kuluttua. Tällaisessa tapauksessa on todennäköistä, että moottorin havaitsema kuormitus on muuttunut. Tämä voi johtua moottorin laakereiden kulumisesta tai ulkoisesta tapahtumasta.
Ratkaisut:
● Varmista ulkoisen tapahtuman olemassaolo: Onko moottorin käyttämä mekanismi muuttunut?
● Tarkista laakerin kuluminen: Käytä kuulalaakereita sintrattujen liukulaakerien sijaan moottorin käyttöiän pidentämiseksi.
● Tarkista, onko ympäristön lämpötila muuttunut. Sen vaikutus laakerivoiteluaineen viskositeettiin ei ole merkityksetön mikromoottoreissa. Käytä käyttöalueelle sopivia voiteluaineita. (Esimerkki: voiteluaine voi muuttua viskoosiksi äärimmäisissä lämpötiloissa tai pitkäaikaisen käytön jälkeen, mikä lisää hyötykuormaa.)
Julkaisun aika: 16.11.2022