Askelmoottoritoimintaperiaate
Normaalisti moottorin roottori on kestomagneetti. Kun virta kulkee staattorikäämin läpi, staattorikäämi tuottaa vektorimagneettikentän. Tämä magneettikenttä saa roottorin pyörimään kulman verran siten, että roottorin magneettikenttäparin suunta on sama kuin staattorikentän suunta. Kun staattorin vektorimagneettikenttä pyörii kulman verran...
Askelmoottorion eräänlainen induktiomoottori, jonka toimintaperiaatteena on elektronisen piirin käyttö, jossa tasavirta johdetaan aikajakovirtalähteeseen ja monivaiheinen ajoitusohjausvirta. Tämän virran avulla askelmoottorin virtalähde toimii oikein. Ajuri on tarkoitettu askelmoottorin aikajakovirtalähteeseen ja monivaiheiseen ajoitusohjaimeen.
Jokainen sähköinen sisääntulopulssi saa moottorin pyörimään yhden askeleen eteenpäin. Sen ulostulokulman siirtymä on verrannollinen sisääntulopulssien määrään ja nopeus pulssien taajuuteen. Muuttamalla käämien virransyöttöjärjestystä moottori kääntyy taaksepäin. Voit siis säätää pulssien määrää, taajuutta ja moottorin käämien kunkin vaiheen virransyöttöjärjestystä askelmoottorin pyörimisen ohjaamiseksi.
Yleisen askelmoottorin tarkkuus on 3–5 % askelkulmasta, eikä se kerry.
Askelmoottorin vääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa. Askelmoottorin pyöriessä moottorin käämityksen jokaisen vaiheen induktanssi muodostaa vastakkaisen sähköisen potentiaalin; mitä suurempi taajuus, sitä suurempi vastakkainen sähköpotentiaali. Sen vaikutuksesta moottorin taajuus (tai nopeus) kasvaa ja vaihevirta pienenee, mikä johtaa vääntömomentin pienenemiseen.
Askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se ylittää tietyn nopeuden, se ei käynnisty ja siihen kuuluu viheltävä ääni.
Askelmoottorilla on tekninen parametri: kuormittamaton käynnistystaajuus, eli askelmoottori voi käynnistyä normaalisti kuormittamattomalla pulssitaajuudella. Jos pulssitaajuus on korkeampi, moottori ei käynnisty normaalisti, ja se voi käynnistyä tahdista pois tai jumiutua.
Kuorman tapauksessa käynnistystaajuuden tulisi olla pienempi. Jos moottorin on tarkoitus pyöriä nopeasti, pulssitaajuuden tulisi kiihtyä eli käynnistystaajuus on pienempi ja nousee sitten haluttuun korkeaan taajuuteen (moottorin nopeus alhaisesta nopeudesta korkeaan nopeuteen) tietyllä kiihtyvyydellä.
Miksiaskelmoottoriton hallittava nopeuden alentamalla
Askelmoottorin nopeus riippuu pulssitaajuudesta, roottorin hampaiden lukumäärästä ja iskujen lukumäärästä. Sen kulmanopeus on verrannollinen pulssin taajuuteen ja synkronoitu ajallisesti pulssin kanssa. Jos siis roottorin hampaiden lukumäärä ja käyntiiskujen lukumäärä ovat tiedossa, haluttu nopeus voidaan saavuttaa säätämällä pulssitaajuutta. Koska askelmoottori käynnistetään synkronisen vääntömomenttinsa avulla, käynnistystaajuus ei ole korkea, jotta askelhäviöitä ei tapahtuisi. Erityisesti tehon kasvaessa roottorin halkaisija kasvaa, inertia kasvaa, ja käynnistystaajuus ja suurin käyntitaajuus voivat poiketa toisistaan jopa kymmenkertaisesti.
Askelmoottorin käynnistystaajuusominaisuudet ovat sellaiset, että askelmoottori ei käynnistyessään voi suoraan saavuttaa toimintataajuutta, vaan sen on nostettava nopeutta asteittain alhaisesta nopeudesta toimintanopeuteen. Pysäytä moottori, kun toimintataajuus ei voi laskea välittömästi nollaan, vaan nopeus laskee asteittain suurella nopeudella nollaan.
Siksi askelmoottorin toiminnan on yleensä käytävä läpi kiihdytys, tasainen nopeus ja hidastus kolmessa vaiheessa, kiihdytys- ja hidastusprosessi mahdollisimman lyhyenä ja vakionopeus mahdollisimman pitkään. Erityisesti nopeaa reagointia vaativissa töissä lähtöpisteestä loppuun tarvittava aika on lyhin, joten kiihdytys- ja hidastusprosessin on oltava lyhin mahdollinen, ja vakionopeudella on toimittava suurimmalla mahdollisella nopeudella.
Kiihdytys- ja hidastusalgoritmi on yksi liikkeenohjauksen keskeisistä teknologioista ja yksi tärkeimmistä tekijöistä suuren nopeuden ja tehokkuuden saavuttamiseksi. Teollisessa ohjauksessa prosessointiprosessin on oltava sujuva ja vakaa, ja sen on oltava mahdollisimman joustava. Toisaalta se vaatii nopeaa vasteaikaa ja nopeaa reagointia. Nykyinen teollinen prosessointi on pyrkinyt ratkaisemaan keskeisen ongelman, sillä sen lähtökohtana on ohjauksen tarkkuus prosessointitehokkuuden parantamiseksi ja sujuvan ja vakaan mekaanisen liikkeen saavuttamiseksi. Nykyisissä liikkeenohjausjärjestelmissä yleisesti käytettyjä kiihdytys- ja hidastusalgoritmeja ovat pääasiassa: puolisuunnikkaan muotoisen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus, eksponentiaalisen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus, S-muotoisen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus, paraabelin muotoisen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus jne.
Puolisuunnikkaan muotoisen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus
Määritelmä: Lineaarinen kiihtyvyys/hidastuvuus (kiihtyvyys/hidastuvuus lähtönopeudesta tavoitenopeuteen) tietyllä suhteella
Laskentakaava: v(t)=Vo+at
Edut ja haitat: Puolisuunnikkaan muotoiselle käyrälle on ominaista yksinkertainen algoritmi, vähäinen aikaa vievyys, nopea vaste, korkea hyötysuhde ja helppo toteutus. Tasaiset kiihdytys- ja hidastusvaiheet eivät kuitenkaan ole askelmoottorin nopeudenmuutoslain mukaisia, eikä siirtymäkohta muuttuvan nopeuden ja tasaisen nopeuden välillä voi olla tasainen. Siksi tätä algoritmia käytetään pääasiassa sovelluksissa, joissa kiihdytys- ja hidastusprosessille ei ole asetettu korkeita vaatimuksia.
Eksponentiaalinen käyrän kiihtyvyys ja hidastuvuus
Määritelmä: Se tarkoittaa kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta eksponentiaalisen funktion avulla.
Kiihtyvyyden ja hidastuvuuden hallinnan arviointiindeksi:
1. Koneen kulkuradan ja sijainnin virheen tulisi olla mahdollisimman pieni
2, Koneen liikeprosessi on tasainen, jitter on pieni ja vaste on nopea
3, kiihdytys- ja hidastuvuusalgoritmin tulisi olla mahdollisimman yksinkertainen, helppo toteuttaa ja täyttää reaaliaikaisen ohjauksen vaatimukset
Jos haluat kommunikoida ja tehdä yhteistyötä kanssamme, ota rohkeasti yhteyttä.
Olemme tiiviissä vuorovaikutuksessa asiakkaidemme kanssa, kuuntelemme heidän tarpeitaan ja toimimme heidän pyyntöjensä mukaisesti. Uskomme, että molempia osapuolia hyödyttävä kumppanuus perustuu tuotteiden laatuun ja asiakaspalveluun.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. on ammattimainen tutkimus- ja tuotanto-organisaatio, joka keskittyy moottoritutkimukseen ja -kehitykseen, moottorisovellusten kokonaisratkaisuihin sekä moottorituotteiden jalostukseen ja tuotantoon. Ltd. on erikoistunut mikromoottoreiden ja -lisävarusteiden valmistukseen vuodesta 2011 lähtien. Päätuotteemme: miniatyyristepperimoottorit, vaihdemoottorit, vaihdemoottorit, vedenalaiset propulsiomoottorit sekä moottoriohjaimet.
Tiimillämme on yli 20 vuoden kokemus mikromoottoreiden suunnittelusta, kehittämisestä ja valmistuksesta, ja he voivat kehittää tuotteita ja auttaa suunnittelussa asiakkaita erityistarpeiden mukaan! Tällä hetkellä myymme pääasiassa asiakkaille sadoissa Aasian, Pohjois-Amerikan ja Euroopan maissa, kuten Yhdysvalloissa, Isossa-Britanniassa, Koreassa, Saksassa, Kanadassa, Espanjassa jne. Liiketoimintafilosofiamme "rehellisyys ja luotettavuus, laatuun keskittyminen" ja "asiakas ensin" -arvomme edistävät suorituskykyyn suuntautunutta innovaatiota, yhteistyötä, tehokasta yrittäjyyttä ja "rakenna ja jaa" -periaatteen luomista. Perimmäisenä tavoitteena on luoda asiakkaillemme maksimaalista arvoa.
Julkaisun aika: 27. kesäkuuta 2023