Useita ongelmia mikroaskelmoottoreiden kanssa

1,Mitkä ovat moottorin bipolaariset ja unipolaariset ominaisuudet?

Bipolaariset moottorit:

Bipolaarimoottoreissamme on yleensä vain kaksi vaihetta, vaihe A ja vaihe B, ja jokaisella vaiheella on kaksi lähtöjohdinta, jotka ovat erillisissä käämeissä. Näiden kahden vaiheen välillä ei ole yhteyttä. Bipolaarimoottoreissa on neljä lähtöjohdinta.

Yksipolaariset moottorit:

Yksipolaarisissa moottoreissamme on yleensä neljä vaihetta. Bipolaaristen moottoreiden kahden vaiheen perusteella lisätään kaksi yhteistä linjaa.

Jos yhteiset johdot on kytketty yhteen, lähteviä johtimia on 5.

Jos yhteisiä johtoja ei ole kytketty toisiinsa, lähteviä johtimia on 6.

Unipolaarisessa moottorissa on 5 tai 6 lähtöjohtoa.

36

2,Mikä on suurin toimintataajuus/suurin irrotustaajuus???

Suurin käyttötaajuus/Suurin irrotustaajuus

Suurin käyntitaajuus, joka tunnetaan myös suurimpana kääntötaajuutena / suurimpana irrotustaajuutena, on suurin taajuus, jolla moottori voi pyöriä tietyllä käyttötavalla, jännitteellä ja nimellisvirralla lisäämättä kuormitusta.

Roottorin inertian vuoksi pyörivä moottori vaatii pyörimiseen vähemmän vääntömomenttia verrattuna paikallaan olevaan moottoriin, joten suurin käyntitaajuus on suurempi kuin suurin itsekäynnistystaajuus.

 37

3,Mitkä ovat askelmoottorin vetomomentti ja vetomomentti?

Vetovoima

Ulosvetomomentti on suurin vääntömomentti, joka voidaan tuottaa menettämättä askelmia. Se saavuttaa arvonsa

maksimissaan alimmalla taajuudella tai nopeudella ja pienenee taajuuden kasvaessa. Jos kuormitus on

askelmoottorin pyörimismomentti kasvaa ulosvetomomentin yli, moottori menettää askelluksensa

ja tarkka toiminta ei ole mahdollista.

Vetomomentti

Vääntömomentti on suurin vääntömomentti, jolla moottori voi alkaa pyöriä tietyllä taajuudella

paikallaanolotilassa. Askelluslaite ei voi aloittaa pyörimistä, jos kuormitusmomentti ylittää käynnistysmomentin.

Vetomomentti on pienempi kuin irtomomentti moottorin roottorin inertian vuoksi.

4,Mikä on askelmoottorin itseasemoiva vääntömomentti?

Pidätysmomentti on vääntömomentti, joka on läsnä jännitteettömässä tilassa pysyvän osan vuorovaikutuksen seurauksena.

magneetit ja staattorin hampaat. Huomattava häiriö tai narahdus voidaan tuntea pyörittämällä moottoria

käsi. Yleisesti ottaen askelmoottori menettää synkronoinnin, kun vetomomentti ylitetään johtuen

ylikuormitus. Moottorit valitaan ja arvioidaan usein käyttämällä vetomomenttiarvoja, jotka ovat suurempia kuin

sovelluksen vaatimukset laskurikatkosten tai moottorin jumiutumisen estämiseksi.

5,Mitkä ovat askelmoottoreiden ajotilat?

Aalto-/yksivaiheinen ohjaus toimii vain yhdellä vaiheella

päälle kytkettynä kerrallaan, kuten oikealla olevassa kuvassa näkyy. Kun taajuusmuuttaja aktivoi vihreällä näkyvän navan A (etelänapa), se vetää puoleensa roottorin pohjoisnapaa. Kun taajuusmuuttaja sitten aktivoi B:n ja kytkee A:n pois päältä, roottori pyörii 90°, ja tämä jatkuu, kun taajuusmuuttaja aktivoi jokaisen navan yksi kerrallaan.

 38

2-2-vaiheinen ohjaus on saanut nimensä siitä, että kaksi vaihetta on päällä kerrallaan. Jos ohjaus syöttää virtaa sekä A- että B-napaan etelänapoina (vihreällä), roottorin pohjoisnapa vetää puoleensa molempia yhtä paljon ja asettuu näiden kahden keskelle. Kun syöttösekvenssi jatkuu tällä tavalla, roottori asettuu jatkuvasti kahden navan väliin. 2-2-vaiheinen ohjaus ei ole tarkempi kuin yksivaiheinen ohjaus, mutta se tuottaa enemmän vääntömomenttia. Tämä on useimmiten testeissämme käyttämämme ohjausmenetelmä, joka tunnetaan myös nimellä "täysaskelinen ohjaus".

 39

1-2-vaiheohjaus on nimetty ajurin mukaan, joka vaihtaa yksivaiheisen ja kaksivaiheisen magnetoinnin välillä. Ohjain aktivoi navan A, sitten aktivoi molemmat navat A ja B, sitten aktivoi navan B, lopuksi aktivoi molemmat navat A ja B ja niin edelleen. (Näkyy vihreällä puolella oikealla) 1-2-vaiheohjaus tarjoaa tarkemman liiketarkkuuden. Kun kaksi vaihetta on kytketty virtaan, moottorilla on enemmän vääntömomenttia. Muistutus: Vääntömomentin ripple on huolenaihe, koska se voi aiheuttaa resonanssia ja tärinää. Verrattuna täysaskelajoon/2-2-vaiheajoon 1-2-vaihekäytön askelkulma on vain puolet, ja yhden kierroksen pyörimiseen tarvitaan kaksi askelta, joten 1-2-vaiheohjausta kutsutaan myös "puoliaskelajoksi". 1-2-vaihekäyttöä voidaan pitää myös yksinkertaisimpana alajakokäytönä.

 40

6Miten valita sopiva askelmoottori?

Parhaan valikoiman löytämiseksi ne

Perusteoreettisia sääntöjä on noudatettava:

Ensimmäinen tehtävä on valita oikea askelmoottori sovellukseen.

1. Valitse moottori sovelluksen vaatiman suurimman vääntömomentin/nopeuspisteen perusteella (valinta perustuu huonoimpaan tapaukseen)

2. Käytä vähintään 30 %:n suunnittelumarginaalia julkaistusta vääntömomentti-nopeus-käyrästä (pull-out-käyrästä).

3. Varmista, että ulkoiset tapahtumat eivät pysäytä sovellusta.


Julkaisun aika: 09.09.2025

Lähetä viestisi meille:

Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille.

Lähetä viestisi meille:

Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille.