Tässä artikkelissa käsitellään pääasiassaDC-moottorit, vaihdemoottoritjaaskelmoottorit, ja servomoottorit viittaavat DC-mikromoottoreihin, joihin törmäämme enimmäkseen. Tämä artikkeli on tarkoitettu vain aloittelijoille ja siinä käsitellään robottien valmistuksessa yleisesti käytettyjä erilaisia moottoreita.
Moottori, joka tunnetaan yleisesti nimellä "moottori", on sähkömagneettinen laite, joka muuntaa tai siirtää sähköenergiaa sähkömagneettisen induktion lakien mukaisesti. Sähkömoottoria, joka tunnetaan myös nimellä moottori, edustaa piirissä kirjaimella "M" (vanha standardi oli "D"). Sen päätehtävänä on tuottaa käyttövääntömomenttia laitteiden tai erilaisten koneiden virtalähteeksi, ja generaattoria edustaa piirissä kirjaimella "G".
Miniatyyri DC-moottori
Miniatyyri-tasavirtamoottori on meidän tasainen aikamme, jossa useammat moottorit, sähkölelut, partakoneet jne. ovat sisällä. Tämän moottorin nopeus on liian suuri, vääntömomentti on liian pieni, ja yleensä vain kaksi nastaa. Kun positiivinen ja negatiivinen akku on kytketty kahteen nastaan, ne kääntyvät ylöspäin, ja sitten positiivinen ja negatiivinen akku ja sitten vastakkainen puoli moottoriin kytkettyjen kahden nastan kanssa kääntyvät myös vastakkaiseen suuntaan.
Miniatyyritason tasavirtamoottorit leikkiautoissa
Mikrovaihteinen moottori
Miniatyyrivaihteistomoottori on miniatyyrikokoinen tasavirtamoottori, jossa on vaihteisto, joka vähentää nopeutta ja lisää vääntömomenttia, mikä tekee miniatyyrimoottorista laajemmin käytetyn.
Mikrovaihdemoottori
Mikroaskelmoottori
Askelmoottori on avoimen silmukan ohjauselementti askelmoottorilaite, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulma- tai lineaarisiksi siirtymiksi. Ylikuormituksen puuttuessa moottorin nopeus ja pysäytysasento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eivätkä kuormituksen muutokset vaikuta niihin. Kun askelmoottoriohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se pyörittää askelmoottoria kiinteässä kulmassa asetettuun suuntaan, jota kutsutaan "askelkulmaksi". Se pyörii kiinteään kulmaan askel askeleelta. Pulssien lukumäärää voidaan säätää kulmasiirtymän säätämiseksi tarkan paikannuksen saavuttamiseksi. Samanaikaisesti pulssien taajuutta voidaan säätää moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden säätämiseksi nopeuden säätämisen tavoitteen saavuttamiseksi.
Mikroaskelmoottori
Servomoottori
Servomoottorit käyttävät pääasiassa pulsseja paikannukseen. Pohjimmiltaan servomoottori vastaanottaa yhden pulssin ja pyörittää kulmaa vastaavan pulssin verran saavuttaakseen siirtymän. Servomoottorin itsensä tehtävänä on lähettää pulsseja. Jokaista pyörimiskulmaa kohden servomoottori lähettää vastaavan määrän pulsseja. Servomoottorin vastaanottama pulssi muodostaa kaiun eli suljetun silmukan. Tällä tavoin järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia servomoottorille lähetetään ja kuinka monta pulssia se vastaanotetaan samanaikaisesti. Näin se voi ohjata moottorin pyörimistä erittäin tarkasti ja saavuttaa tarkan paikannuksen, joka voi olla jopa 0,001 mm.
DC-servomoottorit jaetaan harjallisiin ja harjattomiin moottoreihin. Harjamoottorit ovat edullisia, rakenteeltaan yksinkertaisia, niillä on suuri käynnistysmomentti ja laaja nopeusalue. Ne ovat helppoja ohjata, ne vaativat huoltoa, mutta huolto ei ole kätevää (hiiliharjojen vaihto), ne aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on ympäristövaatimuksia. Siksi niitä voidaan käyttää kustannusherkissä yleisissä teollisuus- ja siviilikäyttökohteissa.
Julkaisun aika: 25.11.2022