Digitaalisena suorituselementtinä askelmoottoria käytetään laajalti liikkeenohjausjärjestelmissä. Monet askelmoottorin käyttäjät ja ystävät kokevat, että moottori toimii suurella lämmöllä, ja suhtautuvat tähän skeptisesti. He eivät tiedä, onko tämä ilmiö normaali. Itse asiassa kuumeneminen on yleinen ilmiö askelmoottoreissa, mutta mikä lämpötila on normaali ja miten askelmoottorin kuumenemista voidaan minimoida?
Ymmärtääksesi, miksi askelmoottori kuumenee.
Kaikentyyppisissä askelmoottoreissa sisäinen rakenne koostuu rautasydämestä ja käämikelasta. Käämityksen vastus, teho ja häviö sekä häviön koko ja vastus sekä virta ovat verrannollisia neliöön. Tätä kutsutaan usein kuparihäviöksi. Jos virta ei ole vakiotasavirtaa tai siniaaltoa, se aiheuttaa myös harmonista häviötä. Ytimen hystereesi eli pyörrevirtavaikutus aiheuttaa vaihtuvassa magneettikentässä myös häviötä. Materiaalin koko, virta, taajuus ja jännite vaikuttavat toisiinsa, ja tätä kutsutaan rautahäviöksi. Kupari- ja rautahäviöt ilmenevät lämmöntuotannon muodossa, mikä vaikuttaa moottorin hyötysuhteeseen.
Askelmoottori pyrkii yleensä paikannustarkkuuteen ja vääntömomentin tuottoon, hyötysuhde on suhteellisen alhainen, virta on yleensä suuri ja harmoniset komponentit ovat korkeita, virran taajuus vaihtelee nopeuden ja muutoksen mukaan, joten askelmoottorilla on yleensä lämpötilanne, ja tilanne on vakavampi kuin yleisillä vaihtovirtamoottoreilla.
Askelmoottorin lämmönsäätö kohtuullisella alueella.
Moottorin lämmönlämpenemisen määrä riippuu pääasiassa moottorin sisäisen eristyksen tasosta. Sisäinen eristys ei tuhoudu, ennen kuin sen lämpötila on korkea (yli 130 astetta). Niin kauan kuin sisälämpötila ei ylitä 130 astetta, moottori ei vaurioidu ja pinnan lämpötila on alle 90 astetta. Siksi askelmoottorin pinnan lämpötila 70–80 astetta on normaali. Yksinkertainen lämpötilan mittausmenetelmä lämpömittarilla voi myös arvioida karkeasti: kädellä koskettaessa yli 1–2 sekuntia, enintään 60 astetta; kädellä koskettaessa noin 70–80 astetta; muutama vesipisara höyrystyy nopeasti, jolloin lämpötila on yli 90 astetta; tietenkin lämpötilan mittaamiseen voi käyttää myös lämpötilapistoolia.
三, askelmoottorin lämmitys nopeuden muutoksen myötä.
Vakiovirtakäyttötekniikkaa käytettäessä askelmoottorin staattisessa ja alhaisessa nopeudessa virta pysyy suhteellisen vakiona, jotta vääntömomentti pysyy vakiona.
Kun nopeus on tietyn asteen verran korkea, moottorin sisällä oleva vastajännite kasvaa, virta laskee vähitellen ja myös vääntömomentti pienenee. Siksi kuparihäviöstä johtuva lämmöntuotanto liittyy nopeuteen.
Lämmöntuotto on yleensä korkeaa staattisilla ja pienillä nopeuksilla ja matalaa suurilla nopeuksilla. Rautahävikin muutos (vaikkakin pieni osa) ei kuitenkaan ole kyseessä, ja koko moottorin lämpö on näiden kahden summa, joten yllä oleva on vain yleiskuva.
四, lämmön vaikutus
Moottorin kuumeneminen, vaikka se ei yleensä vaikuta moottorin käyttöikään, ei useimpien asiakkaiden tarvitse kiinnittää siihen huomiota. Merkittävä kuumeneminen tuo kuitenkin mukanaan joitakin negatiivisia vaikutuksia.
Kuten moottorin sisäosien lämpölaajenemiskertoimen erilaiset rakenteelliset jännitykset aiheuttavat muutoksia sisäisessä ilmaraossa ja pienet muutokset vaikuttavat moottorin dynaamiseen vasteeseen, suurella nopeudella on helppo menettää askel.
Toinen esimerkki on, että joissakin tapauksissa moottorin liiallinen kuumeneminen ei ole sallittua, kuten lääketieteellisissä laitteissa ja tarkkuustestauslaitteissa. Siksi moottorin kuumenemista on tarpeen säätää.
五, vähennä moottorin lämpöä.
Lämpötilan alentaminen vähentää kupari- ja rautahäviöitä. Kuparihäviöiden vähentämisellä on kaksi suuntaa: resistanssin ja virran pienentäminen, mikä edellyttää pienten moottoreiden valinnassa mahdollisimman pienen resistanssin ja nimellisvirran valitsemista. Kaksivaihemoottoreita voidaan käyttää sarjamoottoreissa, eikä moottoreita tarvitse kytkeä rinnakkain.
Mutta tämä on usein ristiriidassa vääntömomentin ja suuren nopeuden vaatimusten kanssa.
Kun moottori on valittu, sen tulisi hyödyntää täysimääräisesti taajuusmuuttajan automaattista puolivirran säätötoimintoa ja offline-toimintoa. Ensimmäinen vähentää virtaa automaattisesti moottorin ollessa staattisessa tilassa, jälkimmäinen yksinkertaisesti katkaisee virran.
Lisäksi hienojakoinen taajuusmuuttaja, koska virran aaltomuoto on lähellä sinimuotoa, harmonisia yliaaltoja on vähemmän ja moottori lämpenee vähemmän. Rautahäviöitä ei ole monia tapoja vähentää. Jännitetaso liittyy korkeajännitetaajuusmuuttajan moottoriin, vaikka se parantaakin suurnopeusominaisuuksia, se myös lisää lämmöntuotantoa.
Siksi meidän tulisi valita sopiva käyttöjännitetaso ottaen huomioon suuri nopeus, tasaisuus ja lämpö, kohina ja muut indikaattorit.
Julkaisun aika: 13. syyskuuta 2024