1. Mikä on askelmoottori?
Askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköiset pulssit kulman siirtymiseksi. Selvästi sanottuna: Kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (ja askelkultaan) asetussuuntaan. Voit hallita pulssien lukumäärää kulman siirtymän hallitsemiseksi tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi; Samanaikaisesti voit hallita pulssien taajuutta moottorin pyörimisen nopeuden ja kiihtyvyyden hallitsemiseksi nopeuden säätelyn tarkoituksen saavuttamiseksi.
2. Millaisia askelmoottoreita on?
Askelmoottoreita on kolme tyyppiä: pysyvä magneetti (PM), reaktiivinen (VR) ja hybridi (HB). Pysyvä magneettivaihe on yleensä kaksivaiheinen, pienemmällä vääntömomentilla ja tilavuudella, ja askelkulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta; Reaktiivinen askel on yleensä kolmivaiheinen, suurella vääntömomentilla, ja askelkulma on yleensä 1,5 astetta, mutta melu ja tärinä ovat hienoja. Euroopassa ja Yhdysvalloissa ja muissa 80 -luvun kehittyneissä maissa on poistettu; Hybridi -askel viittaa pysyvän magneettityypin ja reaktiotyypin etuihin. Se on jaettu kaksivaiheiseen ja viisivaiheiseen: kaksivaiheinen askelkulma on yleensä 1,8 astetta ja viisivaiheinen askelkulma on yleensä 0,72 astetta. Tämäntyyppinen askelmoottori on yleisimmin käytetty.
3. Mikä on pitovälin (vääntömomentti)?
Välimerkki (vääntömomentti) viittaa staattorin vääntömomenttiin, joka lukitsee roottorin, kun askelmoottori on virrannut, mutta ei pyöri. Se on yksi askelmoottorin tärkeimmistä parametreista, ja yleensä askelmoottorin vääntömomentti alhaisella nopeudella on lähellä pidätysmomenttia. Koska askelmoottorin lähtömomentti hajoaa edelleen nopeuden lisääntyessä ja lähtöteho muuttuu nopeuden lisääntyessä, pitomomentti tulee yksi tärkeimmistä parametreista askelmoottorin mittaamiseksi. Esimerkiksi, kun ihmiset sanovat 2n.m -moottorin askeleen, se tarkoittaa askelmoottoria, jolla on 2N.M: n pitoväri ilman erityisiä ohjeita.
4. Mikä on pidätysmomentti?
Pidättävä vääntömomentti on vääntömomentti, jonka staattori lukitsee roottorin, kun askelmoottoria ei ole virrassa. Väliainetta ei käännetä yhtenäisellä tavalla Kiinassa, jota on helppo ymmärtää väärin; Koska reaktiivisen askelmoottorin roottori ei ole pysyvä magneettimateriaali, sillä ei ole pidätysmomenttia.
5. Mikä on askelmoottorin tarkkuus? Onko se kumulatiivinen?
Yleensä askelmoottorin tarkkuus on 3-5% askelkulmasta, eikä se ole kumulatiivinen.
6. Kuinka paljon lämpötilaa sallitaan askelmoottorin ulkopuolelle?
Askelmoottorin korkea lämpötila demagnetoi ensin moottorin magneettisen materiaalin, mikä johtaa vääntömomentin pudotukseen tai jopa askeleelta, joten moottorin ulkopuolelle sallittu maksimilämpötila riippuu eri moottorien magneettisen materiaalin demagnetointipisteestä; Magneettisen materiaalin demagnetointipiste on yleensä yli 130 celsiusastetta, ja jotkut niistä ovat jopa yli 200 celsiusastetta, joten on täysin normaalia, että askelmoottorin ulkopinta on lämpötila-alueella 80-90 astetta.
7. Miksi askelmoottorin vääntömomentti vähenee pyörimisnopeuden lisääntyessä?
Kun askelmoottori pyörii, moottorin käämin kunkin vaiheen induktanssi muodostaa käänteisen elektromotiivivoiman; Mitä suurempi taajuus, sitä suurempi käänteinen sähkömoottorivoima. Sen toiminnassa moottorivaihevirta vähenee taajuuden (tai nopeuden) lisääntyessä, mikä johtaa vääntömomentin vähentymiseen.
8. Miksi askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos se on korkeampi kuin tietty nopeus ei voi aloittaa, ja siihen liittyy viheltävä ääni?
Askelmoottorilla on tekninen parametri: Käynnistystaajuus, ts. Askelmoottorin pulssitaajuus voi alkaa normaalisti ilman kuormaa, jos pulssitaajuus on korkeampi kuin tämä arvo, moottori ei voi käynnistää normaalisti, ja se voi menettää vaiheen tai estämisen. Kuorman tapauksessa lähtötaajuuden tulisi olla alhaisempi. Jos moottorin on tarkoitus saavuttaa nopea kierto, pulssitaajuus tulisi kiihdyttää, ts. Aloitustaajuus on alhainen ja kasvattaa sitten haluttuun korkeaan taajuuteen (moottorin nopeudesta matalasta korkeaan) tietyssä kiihtyvyydessä.
9. Kuinka voittaa kaksivaiheisen hybridi-askelmoottorin värähtely ja melu alhaisella nopeudella?
Tärinä ja melu ovat askelmoottorien luontaisia haittoja pyörittäessä pienellä nopeudella, jotka yleensä voidaan voittaa seuraavilla ohjelmilla:
A. Jos askelmoottori sattuu toimimaan resonanssialueella, resonanssialue voidaan välttää muuttamalla mekaanista voimansiirtoa, kuten vähennyssuhdetta;
B. Hyväksy kuljettaja alajakofunktiolla, joka on yleisimmin käytetty ja helpoin menetelmä;
C. Vaihda askelmoottorilla pienemmällä askelkulmalla, kuten kolmivaiheinen tai viisivaiheinen askelmoottori;
D. Vaihda AC -servomoottoreihin, jotka voivat melkein kokonaan voittaa tärinän ja melun, mutta korkeammilla kustannuksilla;
E. Magneettisen pellin moottoriakselissa markkinoilla on sellaisia tuotteita, mutta suuremman muutoksen mekaaninen rakenne.
10. edustaako aseman alajako tarkkuutta?
Askelmoottorin interpolointi on olennaisesti elektroninen vaimennustekniikka (katso asiaankuuluvaa kirjallisuutta), jonka päätarkoituksena on heikentää tai poistaa askelmoottorin matalataajuinen tärinä, ja moottorin juoksutarkkuuden parantaminen on vain interpolointitekniikan satunnainen funktio. Esimerkiksi kaksivaiheiselle hybridi-askelmoottorille, jonka askelkulma on 1,8 °, jos interpolointikuljettajan interpolointinumero on asetettu 4: ksi, moottorin juoksemisresoluutio on 0,45 ° pulssia kohti. Voiko moottorin tarkkuus saavuttaa tai lähestyä 0,45 °, riippuu myös muista tekijöistä, kuten interpolointiohjaimen interpolointivirran ohjauksen tarkkuudesta. Erilaiset jaotetun aseman tarkkuuden valmistajat voivat vaihdella suuresti; Mitä suurempi on jaettu piste, sitä vaikeampi tarkkuuden hallinta.
11. Mitä eroa on sarjan liitäntä ja nelivaiheisen hybridi-askelmoottorin ja kuljettajan rinnakkaisliitäntä?
Nelivaiheinen hybridi-askelmoottori ohjaa yleensä kaksivaiheinen ohjain, joten liitäntä voidaan käyttää sarjassa tai rinnakkaisliitäntämenetelmässä nelivaiheisen moottorin kytkemiseksi kaksivaiheiseen käyttöön. Sarjayhteysmenetelmää käytetään yleensä tilanteissa, joissa moottorin nopeus on suhteellisen korkea ja vaaditun kuljettajan lähtövirta on 0,7 kertaa moottorin vaihevirrasta, joten moottorin lämmitys on pieni; Rinnakkaisliitäntämenetelmää käytetään yleensä tilanteissa, joissa moottorin nopeus on suhteellisen korkea (tunnetaan myös nimellä nopea liitäntämenetelmä), ja tarvittavan ohjaimen lähtövirta on moottorin vaihevirran 1,4 kertaa, joten moottorin lämmitys on suuri.
12. Kuinka määrittää askelmoottorin ohjaimen DC -virtalähde?
A. Jännitteen määrittäminen
Hybridi askelmoottorin ohjaimen virtalähteen jännite on yleensä laaja alue (kuten IM483 -virtalähteen jännite 12 ~ 48 VDC), virtalähteen jännite valitaan yleensä moottorin käyttö- ja vastearpeita. Jos moottorin työnopeus on korkea tai vastevaatimus on nopea, myös jännitearvo on korkea, mutta kiinnittämällä huomiota virransyöttöjännitteen aaltoiluun ei voi ylittää ohjaimen enimmäistulojännitettä, muuten kuljettaja voi vaurioitua.
B. virran määrittäminen
Virtalähdevirta määritetään yleensä ohjaimen lähtövaihevirran I mukaan. Jos käytetään lineaarista virtalähdettä, virtalähdevirta voi olla 1,1 - 1,3 kertaa I.
13. Missä olosuhteissa offline -signaali ei ole yleisesti käytettyä hybridi -askelmoottoria?
Kun offline -signaalivapaa on alhainen, kuljettajan nykyinen lähtö moottoriin katkaisee ja moottorin roottori on vapaassa tilassa (offline -tilassa). Joissakin automaatiolaitteissa, jos sinun on kierrettävä moottoriakseli suoraan (manuaalisesti), kun asemaa ei ole virrassa, voit asettaa vapaan signaalin alhaisen moottorin offline -moottorin ottamiseksi ja manuaalisen käytön tai säädön suorittamiseksi. Kun manuaalinen toiminta on valmis, aseta vapaa signaali jälleen korkealle ja jatkaa automaattista ohjausta.
14. Mikä on yksinkertainen tapa säätää kaksivaiheisen askelmoottorin pyörimissuunta, kun se on virrannut?
Yksinkertaisesti kohdista moottorin ja kuljettajan johdotuksen A+ ja A- (tai B+ ja B-).
15. Mitä eroa on kaksivaiheinen ja viisivaiheinen hybridi-askelmoottorien välillä sovelluksissa?
Kysymys Vastaus:
Yleisesti ottaen kaksivaiheinen moottorit, joilla on suuret askelkulmat, on hyvät nopeat ominaisuudet, mutta siellä on hitaasti värähtelyvyöhyke. Viisivaiheisilla moottoreilla on pieni askelkulma ja ne juoksevat tasaisesti alhaisella nopeudella. Siksi moottorin juoksutarkkuusvaatimukset ovat korkeat ja pääasiassa tilaisuuden alhaisen nopeuden osassa (yleensä alle 600 rpm) viisivaiheista moottoria; Päinvastoin, jos moottorin nopean suorituskyvyn pyrkimys, tapahtuman tarkkuus ja sileys ilman liian monia vaatimuksia tulisi valita kaksivaiheisten moottorien alhaisemmilla kustannuksilla. Lisäksi viisivaiheisten moottorien vääntömomentti on yleensä enemmän kuin 2 nm, pienissä vääntömomenttien sovelluksissa, kaksivaiheista moottoreita käytetään yleensä, kun taas hitauden sileyden ongelma voidaan ratkaista käyttämällä jaotettua asemaa.
Viestin aika: syyskuu-12-2024