Miniatyyrivaihteiston moottorin akselin analyysi

MikrovaihdemoottoriKoostuu moottorista ja vaihteistosta, moottori on voimanlähde, moottorin nopeus on erittäin korkea, vääntömomentti on hyvin pieni, moottorin pyörimisliike välittyy vaihteistoon moottorin akselille asennettujen moottorin hampaiden (mukaan lukien mato) kautta, joten moottorin akseli on yksi erittäin tärkeistä osista mikrovaihdemoottorissa.

 

I. Moottorin akselin materiaali

Akselin materiaalin valinnassa tulee ottaa huomioon vääntömomentin koko, työstettävyys, korroosionkestävyys ja se, onko se magneettisesti johtava moottorin vaatimusten mukaisesti. Materiaali voidaan valita korkealaatuisesta hiiliteräksestä, ruostumattomasta teräksestä, seosteräksestä, hiiletetystä teräksestä jne. Yleisesti käytettyjä moottorin akselimateriaaleja ovat seuraavat.

 

1. Amerikkalainen standardi 1141- ja 1144-teräs, lähimpänä kotimaista materiaalia on nro 45-teräs, joka on tällä hetkellä alan yleisimmin käytetty materiaali. Sen suurin haittapuoli on sen helppo ruostuminen, joten sitä käytettäessä on levitettävä lisää ruosteenkestävää öljyä ruostumisongelman lievittämiseksi.

 

2. Amerikkalainen standardi 416 ruostumaton teräs, lähimpänä kotimaista materiaalia on Y1Cr13. Ei helppo käsitellä, ei sovellu monimutkaisten ominaisuuksien, kuten kierteisen akselin pään, käsittelyyn. Hinta on korkeampi kuin 45-teräksellä, halvempi kuin 303, ja sitä käytetään laajemmin.

 

3. Amerikkalainen standardi 420 ruostumaton teräs, lähimpänä kotimaista materiaalia on 2Cr13. Ei helppo käsitellä, ei sovellu monimutkaisten ominaisuuksien, kuten kierteisen akselin pään, käsittelyyn, kalliimpi kuin 45 teräs, halvempi kuin 416/303, laajemmin käytetty.

 

4. Amerikkalainen standardi 431 ruostumaton teräs, tätä materiaalia ei yleensä käytetä, pääasiassa elintarvikkeiden kanssa kosketuksissa. Voi olla kosketuksissa elintarvikkeiden kanssa.

 

5. American Standard 303 -ruostumaton teräs, kalliimpi, pehmeä materiaali, helppo työstää monimutkaisiin muotoihin.

 

II. Moottorin akselin muoto

Mikrovaihdemoottorin moottorin hampaat ja vaihteiston ensimmäisen tason hampaat välittävät pyörimisliikettä, joka väistämättä tuottaa vääntömomenttia, joten moottorin hampaiden ja moottorin akselin sovitustiiviys on erittäin tärkeää. Moottorin hampaiden ja moottorin akselin sovituksen osalta emme voi kiertää moottorin akselin muotoa.

Moottorin akselin muodot ovat

A. Kevyt akseli, sopii pienelle kuormitukselle ja pienelle vääntömomentille.

 

B. Litteä akseli tai D-muotoinen akseli, sopii keskikokoiselle kuormitukselle.

 

C. Uritettu varsi, sopii keskikokoiselle kuormitukselle.

 

D. Pyörivä akseli kiilauralla, sopii raskaalle kuormitukselle ja suurelle vääntömomentille.

 

E. Moottorin akselin ulostulopää on mato, tällainen moottorin akseli on erityinen, jota käytetään enimmäkseen turboahdinmatokäytössä.

图片1

III. Moottorin akselin prosessivaatimukset

 

Mikrovaihdemoottoriton käyttöiän vaatimukset, ja moottorin akselin prosessivaatimukset vaikuttavat myös mikrovaihdemoottorin käyttöikään.

Moottorin akselin käsittelytekniikalla on.

A. Moottorin akselin halkaisijan tarkkuus on suhteellisen korkea, ja se voidaan saavuttaa 0,002 mm:n tarkkuudella.

 

B. Ruosteen estämiseksi ja korroosionkestävyyden parantamiseksi moottorin akselin pinta on usein galvanoitu nikkelillä.

 

C. Moottorin akselin pinnan karheus on myös erittäin tärkeä, mikä vaikuttaa suoraan moottorin hampaiden sovituksen tarkkuuteen.

 

IV. Nopeudenalennusmoottorin vetoakselin luokittelu

Tehon mukaan alennusvaihteet jaetaan suuritehoisiin ja pienitehoisiin alennusvaihteisiin. Myös eri tehoisten, mallien ja spesifikaatioiden alennusvaihteiden lähtöakselit eroavat toisistaan, ja alennusvaihteen voimansiirtoakselit jaetaan lähtöakseliin ja tuloakseliin, ja näiden kahden tyyppisten akselien periaate esitellään yksityiskohtaisesti alla.

 

1. Ulostuloakseli

Lähtöakseli on akseli, joka on yhdistetty reduktoriin ja voimansiirtomekanismiin. Lähtöakselin lähtönopeus on paljon hitaampi. Materiaalin mukaan lähtöakseli jaetaan metalliseen lähtöakseliin, muoviseen lähtöakseliin. Muodon mukaan se jaetaan mukautettaviin D-muotoisiin akseleihin, pyöreisiin akseleihin, kaksinkertaisiin litteisiin akseleihin, kuusikulmaisiin akseleihin, viisikulmaisiin akseleihin, neliömäisiin akseleihin jne.

 

2. Sisääntuloakseli

Sisääntuloakseli on vaihteistomoottorin ja alennusvaihteen yhdistävä voimansiirtoakseli, sisääntuloakselin sisääntulonopeus ja -vääntömomentti ovat pieniä, akselin halkaisija on pieni; sisääntuloakselin toinen pää voi kulkea kiinnitysreiän läpi ja upottaa kiinnitysonteloon, sisääntuloakseli voi kytkeytyä hammaspyörään kiinnityskuoressa, kiinnitysura avataan sisääntuloakselin toisessa päässä, sitten alennusmoottorin moottorin akseli upotetaan kiinnitysuraan ja litteä kiila asetetaan litteän kiilan uran ja moottorin akselin väliin, jotta moottorin akselin ja sisääntuloakselin välille saadaan nopea ja vakaa liitos. Edellä mainitun sisääntuloakselin, kiinnitysalustan, kiinnitysaukon ja litteän kiilan uran välisen yhteistyön ansiosta vaihdemoottori voidaan kytkeä nopeasti sisääntuloakseliin moottorin akselin kautta, mikä helpottaa vaihdemoottorin nopeaa asentamista kiinnityskoteloon ja tekee sauvan lastaamisesta ja purkamisesta helpompaa.

 

3. Vaihteiston voimansiirtoakselin rooli ja ero.

A. siirtää tietyn määrän tehoa.

B. Sisääntuloakselin pyörimisnopeus ja ulostuloakselin pyörimisnopeus hidastuksen tavoitteen saavuttamiseksi. Jos kitkavastusta ei oteta huomioon, sisääntuloakselin ja ulostuloakselin välinen tehonsiirto on yhtä suuri, ja teho = vääntömomentti * nopeus. Eli kun teho on yhtä suuri, vääntömomentti ja sisääntuloakselin nopeus ovat pieniä ja akselin halkaisija on pienempi. Käänteisesti ulostuloakselin nopeus on pieni ja vääntömomentti suuri. Akselin halkaisijan on oltava suurempi.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. Mitkä ovat syyt pienoisarkamoottorin laakereiden kuumenemiseen?

 

MikrovaihdemoottoriNormaalikäytössä laakeri ei kuumene epänormaalisti. Mikrovaihdemoottorin laakerin vakava kuumeneminen johtuu yleensä seuraavista syistä.

 

1. Pienimuotoisen reduktorin moottorin laakerin vaurioituminen aiheuttaa moottorin laakerin ylikuumenemisen.

 

2. Voitelurasvan sekoitus laakerin epänormaaleihin hiukkasiin tai vieraisiin aineisiin lisää laakerin kulumista ja ylikuumenemista.

 

3. Pienimuotoisen alennusvaihteen moottorin laakerissa on öljyn puutetta. Jos moottori on tässä tilassa pitkään, kitka kasvaa, mikä johtaa laakerin ylikuumenemiseen.

 

4. Voiteluöljyn laatu on liian huono, viskositeetti riittämätön tai liian korkea, mikä johtaa myös laakerin epänormaaliin kuumenemiseen.

 

5. Miniatyyrivaihteiston laakeri ja ulostuloakseli, päätykansi on liian löysä tai liian tiukka, liian tiukka johtaa laakerin muodonmuutokseen, liian löysä johtaa siirtymään, mikä tekee laakerista vakavan kuumenemisen.

6. Laakerien virheellinen asennus, jossa kaksi akselia eivät ole suorassa linjassa tai laakerin ulkorengas on epätasapainossa, aiheuttaa laakerin epäherkkyyttä, kuorman käynti pahenee ja kuumenee.

 

VI. Mitkä ovat miniatyyrimoottorin aksiaaliheiton perussyyt?

 

1. Ensimmäinen tapaus on mikromoottorin akselin ja roottorin suhteellinen liike. Jos jostain syystä ytimen reiän ja mikromoottorin akselin ytimen välinen välys johtaa mikromoottorin roottorin ytimen ja akselin aksiaalisen ja radiaalisen suhteellisen asennon muutoksiin, tapahtuu akselin manipulointiilmiö. Roottorin ytimen aksiaalinen liike voi johtaa myös moottorin päätykannen ja roottorin pään kitkamuodonmuutokseen tai staattorin käämityksen aaltoiluun.

 

2. Toinen tapaus on mikromoottorin aksiaalisen säätötyynyn vaurio tai vuoto. Mikromoottorin suunnittelu- ja kehitysprosessissa materiaalin lämpölaajenemiskertoimet ovat keskeisiä näkökohtia. Aksiaalisessa säätössä jää tietty rako, mutta se johtaa suoraan aksiaaliseen siirtymään ja akselin peukalointiin. Joten tyynyn kuormitusmenetelmän käyttö ratkaisee ongelman. Jos tyynyn vuoto tai tyynyn laatu on viallinen, se johtaa aksiaalisen jarrun vikaantumiseen ja akselin peukalointiin.

 

3. Kolmas tapaus on mikromoottorin staattori-roottorin magneettisen keskiviivan automaattinen kohdistus, joka johtaa peukalointiin. Mikromoottorin ihanteellinen tila on, että staattorin ja roottorin magneettinen keskiviiva ovat täysin päällekkäin. Käytännössä mikromoottorin staattori-roottorin täydellinen päällekkäisyys on kuitenkin vaikeampaa. Siksi mikromoottorin toiminnan aikana tilanne on "kohdistus - offset - kohdistus - offset Offset ------", joten automaattinen kohdistuksen säätöprosessi aiheuttaa aksiaalisen heiton. Toistuva säätöprosessi aiheuttaa aksiaaliheittoa.

 

4. Suhteessa mikromoottoriin, jossa on oma potkuri käynnissä, tuuletusprosessi tuottaa vastaavan aksiaalisen voiman mikromoottoriin, jos potkurin tasapainovaikutus ei ole hyvä, mikä johtaa myös mikromoottorin aksiaaliseen liikkeeseen.

Mikromoottorin aksiaaliheitto aiheuttaa iskun?

Yksinkertaisesti sanottuna, jos pienoismoottorin aksiaalinen liike aiheuttaa pienoismoottorille epänormaalia tärinää, melua, laakerin hajaantumista, käämien palamista ja käyttöiän lyhenemistä, voimme lisätä aaltomuotopehmusteen pienoismoottorin laakerin ulkoreunaan ja päätykannen naulaan säätääksemme pehmusteen ja ratkaistaksemme pienoismoottorin aksiaalisen liikkeen ongelman.

 

VII. Kuinka planeettavaihteiston laakerit konfiguroidaan?

 

Planeettareduktorin kokoonpanomoottoria on käytetty useilla aloilla, kuten älykodissa, joten miten mikroreduktorin laakeri konfiguroidaan?

Yleensä mikroplaneettavaihteistot käyttävät kierukkavaihteita, joilla on tietty aksiaalivoima, ja vaikka käytettäisiin kaksoiskierukkavaihteita ja lieriövaihteita, aksiaalisuunta on asetettava. Vaihteiden kytkeytymisvoiman suuruus ja suunta voidaan määrittää, vain laakerin väli ja voiman vaikutuspiste akselille on määritettävä piirtämällä. Siksi voidaan tehdä seuraava laakerivalinta.

 

1. Yleisiä laakereita ovat pallomaiset rullalaakerit, yksiriviset, kaksiriviset kartiorullalaakerit, kaksiriviset lieriörullalaakerit, nelipistekosketuskuulalaakerit, kuulalaakerit jne.

 

2. Laakerin alkuperäisen valinnan eritelmissä on määritettävä akselin halkaisija ja laakerin reiän koko. Jos tuloakselin nopeus on suurempi, laakeri tulisi valita samalla reiällä suuremman kuormituskapasiteetin osalta. Keskimmäisellä akselilla on kaksi hammaspyöräparia, jotka vaikuttavat laakeriin. Suuremman laakerin kohdalla tulisi myös valita samalla reiällä suuremman kuormituskapasiteetin osalta.

 

3. Toisioakselin nopeus on alhainen ja vain hammaspyöräparin kytkentävoima vaikuttaa akseliin ja laakeriin. Voit valita saman reiän keskikokoisen tai pienemmän laakerin kuormituskapasiteetin osalta, mutta jos toisioakseli ja koneen karan jäykkä liitos ja isku ovat, on valittava laakeri, jolla on suurempi kuormituskapasiteetti.

图片1

VIII. Mikä voi aiheuttaa vaihdemoottorin vaihdelaatikon akselin rikkoutumisen?

Päivittäisessä työssä alennusvaihteen moottorikokoonpanon ulostulon samankeskisyys ei ole hyvä, ja siitä johtuva alennusvaihteen akselin rikkoutuminen, alennusvaihteen ulostuloakselin rikkoutuminen, ei enempää kuin seuraavista syistä.

Ensinnäkin vääränlainen valinta johtaa riittämättömään alennusvaihteen tehoon. Jotkut käyttäjät uskovat virheellisesti, että niin kauan kuin valitun alennusvaihteen nimellisvääntömomentti ei täytä työvaatimuksia, se ei itse asiassa täytä vaatimuksia, koska moottorin nimellisvääntömomentti kerrottuna alennussuhteella hihnan arvo on periaatteessa pienempi kuin vastaavien tuotenäytteiden tarjoamien alennusvaihteiden nimellisvääntömomentti.

Toiseksi, samalla on otettava huomioon käyttömoottorin ylikuormituskapasiteetti ja todellinen tarvittava suuri työmomentti. Erityisesti joissakin tapauksissa tätä ohjetta on noudatettava tiukasti, eikä se koske ainoastaan ​​reduktorin sisällä olevien hammaspyörien suojaamista, vaan pääasiassa reduktorin ulostuloakselin kiertymistä.

图片1

Julkaisun aika: 25.11.2022

Lähetä viestisi meille:

Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille.

Lähetä viestisi meille:

Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille.