Asteittain poikkeavalla pulssilla tarkoitetaan sitä, että pulssi ei liiku määrättyyn kohtaan. Ylityksen tulisi olla päinvastainen kuin asteittain poikkeava pulssi, joka liikkuu määrätyn kohdan ulkopuolelle.
Askelmoottoritkäytetään usein liikkeenohjausjärjestelmissä, joissa ohjaus on yksinkertaista tai joissa vaaditaan alhaisia kustannuksia. Suurin etu on, että asentoa ja nopeutta ohjataan avoimen silmukan tavalla. Mutta juuri avoimen silmukan ohjauksen vuoksi kuorman paikalla ei ole takaisinkytkentää ohjaussilmukkaan, ja askelmoottorin on reagoitava oikein jokaiseen herätemuutokseen. Jos herätetaajuutta ei valita oikein, askelmoottori ei pysty siirtymään uuteen asentoon. Kuorman todellinen sijainti näyttää olevan pysyvässä virheessä suhteessa ohjaimen odottamaan sijaintiin, eli syntyy askelvirhe tai ylitys. Siksi askelmoottorin avoimen silmukan ohjausjärjestelmässä askelhäviöiden ja ylitysten estäminen on avain avoimen silmukan ohjausjärjestelmän normaaliin toimintaan.
Asteiltaan poikkeavia ja ylityksiä esiintyy, kunaskelmoottorikäynnistyy ja pysähtyy vastaavasti. Yleisesti ottaen järjestelmän käynnistystaajuuden raja on suhteellisen alhainen, kun taas vaadittu käyttönopeus on usein suhteellisen korkea. Jos järjestelmä käynnistetään suoraan vaaditulla käyntinopeudella, koska nopeus on ylittänyt rajan, käynnistystaajuuden ja käynnistyksen oikein, askellus on menetetty ja raskas, eikä sitä voida käynnistää ollenkaan, mikä johtaa pyörimisen estymiseen. Kun järjestelmä on käynnissä ja päätepiste saavutetaan, pulssien lähettäminen lakkaa välittömästi, jolloin se pysähtyy välittömästi. Järjestelmän inertian vuoksi askelmoottori kääntää ohjaimen haluamaan tasapainoasentoon.
Jotta askeleen ylityksen ja ylityksen ilmiö voidaan välttää, käynnistys-pysäytys-toimintoon tulisi lisätä asianmukainen kiihdytyksen ja hidastuksen ohjaus. Yleensä käytämme: liikkeenohjauskorttia ylemmälle ohjausyksikölle, PLC:tä ohjaustoiminnoilla ylemmälle ohjausyksikölle sekä mikrokontrolleria ylemmälle ohjausyksikölle liikkeen kiihdytyksen ja hidastuksen ohjaamiseksi, jotta askeleen ylityksen ilmiö voidaan ratkaista.
Maallikolla sanottuna: kun askelmoottori vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaaaskelmoottoripyörittää kiinteässä kulmassa (ja askelkulmassa) asetettuun suuntaan. Voit säätää pulssien määrää kulmasiirtymän säätämiseksi tarkan paikannuksen saavuttamiseksi; samalla voit säätää pulssien taajuutta moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden säätämiseksi nopeuden säätämisen tavoitteen saavuttamiseksi. Askelmoottorilla on tekninen parametri: tyhjäkäynnistystaajuus, eli askelmoottori voi käynnistyä normaalisti tyhjäkäynnin pulssitaajuudella. Jos pulssitaajuus on korkeampi kuin tyhjäkäynnistystaajuus, askelmoottori ei voi käynnistyä kunnolla ja voi esiintyä askelten menetystä tai jumiutumista. Kuormituksen tapauksessa käynnistystaajuuden tulisi olla pienempi. Jos moottorin on pyörittävä suurella nopeudella, pulssitaajuuden tulisi kiihtyä kohtuullisesti, eli käynnistystaajuus on alhainen ja sitten se nousee haluttuun korkeaan taajuuteen tietyllä kiihtyvyydellä (moottorin nopeus nousee alhaisesta suureen nopeuteen).
Käynnistystaajuus = käynnistysnopeus × askelten lukumäärä kierrosta kohden.Kuormittamattomalla käynnistysnopeudella askelmoottori pyörii suoraan ylöspäin ilman kiihdytystä tai hidastusta ilman kuormitusta. Kun askelmoottori pyörii, moottorin käämityksen jokaisen vaiheen induktanssi muodostaa vastakkaisen sähköisen potentiaalin; mitä suurempi taajuus, sitä suurempi vastakkainen sähköpotentiaali. Tämän vaikutuksesta moottorin taajuus (tai nopeus) kasvaa ja vaihevirta pienenee, mikä johtaa vääntömomentin laskuun.
Oletetaan: reduktorin kokonaislähtömomentti on T1, lähtönopeus on N1, alennussuhde on 5:1 ja askelmoottorin askelkulma on A. Sitten moottorin nopeus on: 5 * (N1), sitten moottorin lähtömomentin tulisi olla (T1) / 5 ja moottorin toimintataajuuden tulisi olla
5*(N1)*360/A, joten sinun tulee tarkastella momentti-taajuus -käyrää: koordinaattipiste [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ei ole taajuusominaiskäyrän (alkuvaiheen momentti-taajuus -käyrä) alapuolella. Jos se on momentti-taajuus -käyrän alapuolella, voit valita tämän moottorin. Jos se on momentti-taajuus -käyrän yläpuolella, et voi valita tätä moottoria, koska se tekee askelvirheen tai ei pyöri ollenkaan.
Jos määrität toimintatilan, tarvitset määritetyn maksiminopeuden. Jos se on määritetty, voit laskea sen yllä olevan kaavan mukaisesti (maksimipyörimisnopeuden ja kuormituksen koon perusteella voit määrittää, sopiiko valitsemasi askelmoottori. Jos ei, sinun tulisi myös tietää, minkä tyyppisen askelmoottorin valita).
Lisäksi askelmoottorin käynnistys kuorman jälkeen voi pysyä muuttumattomana ja sitten lisätä taajuutta, koskaaskelmoottoriMomenttitaajuuskäyrällä pitäisi itse asiassa olla kaksi käyrää: toinen on käynnistysmomenttitaajuuskäyrä ja toinen on momenttitaajuuskäyrän ulkopuolella. Tämä käyrä edustaa seuraavaa merkitystä: käynnistä moottori käynnistystaajuudella. Käynnistyksen jälkeen kuormitusta voidaan lisätä, mutta moottori ei menetä askeltilaa; tai käynnistä moottori käynnistystaajuudella. Vakiokuormituksen tapauksessa käyntinopeutta voidaan lisätä asianmukaisesti, mutta moottori ei menetä askeltilaa.
Yllä oleva on askelmoottorin epätahti- ja ylityskäytön esittely.
Jos haluat kommunikoida ja tehdä yhteistyötä kanssamme, ota rohkeasti yhteyttä!
Olemme tiiviissä vuorovaikutuksessa asiakkaidemme kanssa, kuuntelemme heidän tarpeitaan ja toimimme heidän pyyntöjensä mukaisesti. Uskomme, että molempia osapuolia hyödyttävä kumppanuus perustuu tuotteiden laatuun ja asiakaspalveluun.
Julkaisun aika: 03.04.2023