Miten askelmoottorit hidastuvat?

Toimilaitteenaaskelmoottorion yksi mekatroniikan avaintuotteista, jota käytetään laajalti erilaisissa automaatio-ohjausjärjestelmissä. Mikroelektroniikan ja tarkkuusvalmistusteknologian kehityksen myötä askelmoottoreiden kysyntä kasvaa päivä päivältä, ja askelmoottorit ja vaihdemekanismit yhdistetään alennusvaihteistoksi, mutta myös yhä useammissa sovellustilanteissa nähdään nykyään pienet ja kaikki yhdessä ymmärtämään tämän tyyppistä alennusvaihteiston voimansiirtomekanismia.

 

Miten askelmoottorit hidastuvat?

Askelmoottori on yleisesti käytetty ja laajalti käytetty käyttömoottori, jota käytetään yleensä hidastuslaitteiden kanssa ihanteellisen siirtovaikutuksen saavuttamiseksi; ja askelmoottorissa käytetään yleisesti hidastuslaitteita ja -menetelmiä, kuten alennusvaihteisto, kooderi, ohjain, pulssisignaali jne.

 

Pulssisignaalin hidastuvuus:Askelmoottorin pyörimisnopeus perustuu tulopulssisignaalin muutokseen. Teoriassa, kun ohjaimelle annetaan pulssi, askelmoottori pyörii askelkulman verran (askelkulman alajako). Käytännössä, jos pulssisignaali muuttuu liian nopeasti, askelmoottorin sisäisen vaimentavan vaikutuksen vuoksi roottorin ja staattorin välinen magneettinen vaste ei seuraa sähkösignaalin muutosta, mikä johtaa jumiutumiseen ja askelten menetykseen.

 

Alennusvaihteiston hidastuvuus:Askelmoottori, joka on varustettu alennusvaihteistolla, jota käytetään yhdessä, askelmoottorin lähtönopeus on suuri ja vääntömomentti pieni. Se on kytketty alennusvaihteistoon. Vaihteiston sisäinen alennusvaihteisto muodostaa hammastuksen, joka muodostaa alennussuhteen. Askelmoottorin lähtönopeus pienenee suurella nopeudella ja parantaa lähetysvääntömomenttia ihanteellisen lähetysvaikutuksen saavuttamiseksi. Alennusvaikutus riippuu vaihteiston alennussuhteesta: mitä suurempi alennussuhde, sitä pienempi lähtönopeus ja päinvastoin. Ja päinvastoin.

 

Käyrän eksponentiaalinen säätönopeus:Eksponentiaalisessa käyrässä ohjelmoinnissa tietokoneen muistiin tallennetut aikavakiot lasketaan ensin ja ne osoittavat valintaan työskentelyn aikana. Yleensä askelmoottorin kiihdytys- ja hidastusaika on vähintään 300 ms. Jos kiihdytys- ja hidastusaika on liian lyhyt, useimpien askelmoottoreiden kohdalla on vaikea saavuttaa suurta pyörimisnopeutta.

 

Enkooderin ohjauksen hidastuvuus:PID-säätö yksinkertaisena ja käytännöllisenä säätömenetelmänä on saavuttanut laajan käytön askelmoottorikäytössä. Se perustuu annettuun arvoon r(t) ja todelliseen lähtöarvoon c(t), josta muodostetaan säätöpoikkeama e(t), joka on verrannollisuus-, integrointi- ja differentiaalipoikkeama säätösuureen lineaarisen yhdistelmän avulla, ja toimii ohjauskohteena. Artikkelissa käytetään integroitua asentoanturia kaksivaiheisessa hybridiaskelmoottorissa ja suunnitellaan automaattisesti säädettävä PI-nopeussäädin, joka perustuu asentoanturiin ja vektorisäätöön ja joka tarjoaa tyydyttävät transienttiominaisuudet vaihtelevissa käyttöolosuhteissa. Askelmoottorin matemaattisen mallin perusteella suunnitellaan askelmoottorin PID-säätöjärjestelmä ja PID-säätöalgoritmia käytetään säätösuureen hankkimiseen moottorin liikkeen ohjaamiseksi määritettyyn asentoon. Lopuksi simuloinnilla varmistetaan, että ohjauksella on hyvät dynaamiset vasteominaisuudet. PID-säätimellä on etuna yksinkertainen rakenne, korkea kestävyys ja korkea luotettavuus, mutta se ei pysty tehokkaasti käsittelemään järjestelmän epävarmaa tietoa.

 

Minkä vaihteiston kanssa askelmoottori voidaan valita? Askelmoottoria ja vaihteistoa valittaessa on kiinnitettävä huomiota näihin tekijöihin, ja minkä tyyppinen vaihteisto voidaan valita käytettäväksi yhdessä?

 

1. Syy askelmoottoriin reduktorilla

 

Askelmoottori vaihtaa staattorin vaihevirran taajuutta, esimerkiksi askelmoottorin käyttöpiirin tulopulssia, jolloin liike alkaa hitaasti. Hitaalla askelmoottorilla odotetaan askelluskäskyä, jolloin roottori on pysähtynyt. Hitaalla askelluksella nopeuden vaihtelut ovat suuria. Esimerkiksi nopeammalla nopeudella nopeuden vaihtelut voivat ratkaista ongelman, mutta vääntömomentti ei riitä. Toisin sanoen vääntömomentti vaihtelee alhaisella nopeudella ja suurella nopeudella vääntömomentti ei riitä, joten on käytettävä alennusvaihteita.

 

2. Askelmoottori usein redusaattorilla, mitä

 

Alennusvaihteisto on eräänlainen hammaspyöräkäyttö, matovaihteisto, hammaspyörä-matovaihteisto, joka on suljettu jäykkään koteloon, ja sitä käytetään usein alennusvaihteena päämoottorin ja työkoneen välillä, päämoottorin ja työkoneen tai toimilaitteen välillä nopeuden ja vääntömomentin siirron yhteensovittamiseksi. Alennusvaihteella on laaja käyttöalue, ja voimansiirron tyypin mukaan ne voidaan jakaa hammaspyöräalennusvaihteisiin, matovaihteisiin ja planeettavaihteisiin. Vaihteistovaiheiden lukumäärän mukaan ne voidaan jakaa yksivaiheisiin ja monivaiheisiin alennusvaihteisiin; vaihdelaatikon muodon mukaan ne voidaan jakaa lieriöhammaspyöräalennusvaihteisiin, kartiohammaspyöräalennusvaihteisiin ja kartiohammaspyöräalennusvaihteisiin; voimansiirron muodon mukaan ne voidaan jakaa avattuun hammaspyörään, rinnakkaisvaihteeseen ja koaksiaaliseen alennusvaihteeseen. Askelmoottorikokoonpanon alennusvaihteita ovat planeettahammaspyöräalennusvaihteet, matohammaspyöräalennusvaihteet, rinnakkaisvaihteet ja hehkulangan hammaspyöräalennusvaihteet.

 

 

Entä askelmoottorin planeettavaihteiston tarkkuus?

 

 

Alennusvaihteen tarkkuutta kutsutaan myös paluuvälykseksi. Kun lähtöpää on kiinteä ja tulopäätä pyöritetään myötä- ja vastapäivään nimellisvääntömomentin +-2 %:n tuottamiseksi lähtöpäässä, alennusvaihteen tulopäässä on pieni kulmasiirtymä, ja tämä kulmasiirtymä on paluuvälys. Yksikkö on "kaariminuuttia" eli asteen kuudeskymmenesosa. Tavalliset paluuvälyksen arvot viittaavat vaihteiston lähtöpuoleen. Askelmoottoriplaneettavaihteistolla on korkea jäykkyys, korkea tarkkuus (yksivaiheinen saavutetaan minuutissa), korkea voimansiirron hyötysuhde (yksivaiheinen 97–98 %), korkea vääntömomentti/tilavuus-suhde ja se on huoltovapaa.

 

Askelmoottorin siirtotarkkuutta ei voida säätää, askelmoottorin käyntikulma määräytyy kokonaan askeleen pituuden ja pulssien lukumäärän perusteella, ja pulssien lukumäärä voi olla täydellinen laskutoimitus, digitaalinen määrä ei ole tarkkuuden käsite, yksi askel on yksi askel, kaksi askelta on kaksi askelta. Optimoitava virtatarkkuus on planeettavaihteiston hammaspyörän palautusvälyksen tarkkuus.

 

1. Karan tarkkuuden säätömenetelmä:Planeettavaihteiston karan pyörimistarkkuuden säätö, jos karan itse työstövirhe täyttää vaatimukset, reduktiokaran pyörimistarkkuus määräytyy yleensä laakerin mukaan. Karan pyörimistarkkuuden säädön avain on laakerivälyksen säätö. Sopivan laakerivälyksen ylläpitäminen on kriittistä karan osien suorituskyvyn ja laakerin käyttöiän kannalta. Vierintälaakerissa, kun välys on suuri, se ei ainoastaan ​​keskitä kuormaa vierintäkappaleeseen voiman suuntaan, vaan aiheuttaa myös vakavan jännityskeskittymisilmiön laakerin sisä- ja ulkorenkaan kosketuksessa, lyhentää laakerin käyttöikää ja tekee myös karan keskiviivasta ajautuvan, mikä voi helposti aiheuttaa karan osien värähtelyä. Siksi vierintälaakerin säätö on esikuormitettava, jotta laakerin sisään syntyy tietty määrä häiriöitä, jotta vierintäkappaleen ja sisä- ja ulkorenkaan kosketukseen syntyy tietty elastinen muodonmuutos, mikä parantaa laakerin jäykkyyttä.

2. Säätövälin menetelmä:Planeettavaihteisto liikkumisprosessissa aiheuttaa kitkaa, mikä aiheuttaa muutoksia osien kokoon, muotoon ja pinnan laatuun sekä kulumista, joten osien välinen rako kasvaa, joten meidän on tehtävä kohtuullinen säätöalue osien välisen suhteellisen liikkeen tarkkuuden varmistamiseksi.

 

3. Virheenkorjausmenetelmä:osat itse erehtyvät asianmukaisen kokoonpanon kautta, jolloin sisäänajovaiheen aikana tapahtuu keskinäinen siirtymä, mikä varmistaa laitteen liikeradan tarkkuuden.

 

1. Kattava korvausmenetelmä:itse reduktorin kanssa asennettu työkalu käsittelyn suorittamiseksi on siirretty työpöydän oikealla säädöllä virheiden tarkkuuden yhdistettyjen tulosten poistamiseksi.