Miten askelmoottoreita hidastetaan?

Askelmoottoritovat sähkömekaanisia laitteita, jotka muuntavat sähköimpulssit suoraan mekaaniseksi liikkeeksi. Ohjaamalla moottorin keloihin kohdistettujen sähköimpulssien järjestystä, taajuutta ja lukumäärää, askelmoottoreita voidaan ohjata ohjauksen, nopeuden ja pyörimiskulman osalta. Ilman suljetun silmukan takaisinkytkentäohjausjärjestelmää, jossa on asentotunnistus, tarkka paikan ja nopeuden säätö voidaan saavuttaa käyttämällä yksinkertaista ja edullista avoimen silmukan ohjausjärjestelmää, joka koostuu askelmoottorista ja siihen liittyvästä ajurista.

Askelmoottori on yksi mekatroniikan keskeisistä tuotteista toiminnanohjausjärjestelmänä, ja sitä käytetään laajalti erilaisissa automaatio-ohjausjärjestelmissä. Mikroelektroniikkateknologian ja tarkkuusvalmistusteknologian kehittyessä askelmoottoreiden kysyntä kasvaa päivä päivältä, ja askelmoottoreita ja vaihdevaihteistoja käytetään yhä useammissa sovellustilanteissa, ja nykyään kaikkien on ymmärrettävä tämän tyyppinen vaihdevaihteiston voimansiirtomekanismi.

Kuinka hidastaaaskelmoottori?

Yleisesti käytettynä ja laajalti käytettynä käyttömoottorina askelmoottoria käytetään yleensä yhdessä hidastuslaitteiden kanssa ihanteellisen siirtovaikutuksen saavuttamiseksi; ja askelmoottorin yleisesti käytettyjä hidastuslaitteita ja -menetelmiä ovat esimerkiksi hidastusvaihteistot, kooderit, ohjaimet, pulssisignaalit ja niin edelleen.

Pulssisignaalin hidastuvuus: askelmoottorin nopeus perustuu tulopulssisignaalin muutoksiin. Teoriassa, anna ajurille pulssi,askelmoottoripyörii askelkulman verran (jaettuna jaetun askelkulman verran). Käytännössä, jos pulssisignaali muuttuu liian nopeasti, askelmoottori ei sisäisen käänteisen sähkömotorisen voiman vaimennusvaikutuksen vuoksi pysty seuraamaan sähkösignaalin muutoksia roottorin ja staattorin välisen magneettisen reaktion vuoksi, mikä johtaa jumiutumiseen ja askelhäviöön.

Alennusvaihteiston hidastuvuus: askelmoottori on varustettu alennusvaihteistolla, jota käytetään yhdessä. Askelmoottori tuottaa suuren nopeuden ja pienen vääntömomentin. Se on kytketty alennusvaihteistoon. Vaihteiston sisäiset alennusvaihteet muodostavat välityssuhteen, joka parantaa askelmoottorin lähtövääntömomenttia ja saavuttaa ihanteellisen välitysvaikutuksen. Hidastuvuusvaikutus riippuu vaihdelaatikon alennussuhteesta: mitä suurempi alennussuhde, sitä pienempi lähtönopeus ja päinvastoin. Hidastuvuuden vaikutus riippuu vaihteiston alennussuhteesta: mitä suurempi alennussuhde, sitä pienempi lähtönopeus ja päinvastoin.

Eksponentiaalinen säätönopeuskäyrä: Eksponentiaalinen käyrä, ohjelmoinnissa, ensimmäinen laskelma aikavakiosta tallennetaan tietokoneen muistiin, työ osoittaa valintaan. Yleensä askelmoottorin kiihdytys- ja hidastusaika on yli 300 ms. Jos käytät liian lyhyttä kiihdytys- ja hidastusaikaa, valtaosa...askelmoottorit, askelmoottorin nopea pyöriminen on vaikeaa.

Enkooderiohjattu hidastuvuus: PID-säätöä on yksinkertainen ja käytännöllinen säätömenetelmä, jota on käytetty laajalti askelmoottorikäytöissä. Se perustuu annettuun arvoon r(t) ja todelliseen lähtöarvoon c(t), joka muodostaa säätöpoikkeaman e(t), joka on verrannollisuus-, integrointi- ja differentiaalipoikkeama säätösuureen lineaarisen yhdistelmän kautta, ohjatun kohteen ohjaus. Integroitua asentoanturia käytetään kaksivaiheisessa hybridiaskelmoottorissa, ja automaattisesti säädettävä PI-nopeussäädin on suunniteltu asentoanturin ja vektoriohjauksen perusteella, mikä voi tarjota tyydyttävät transienttiominaisuudet vaihtelevissa käyttöolosuhteissa. Askelmoottorin matemaattisen mallin mukaisesti on suunniteltu askelmoottorin PID-säätöjärjestelmä, ja PID-säätöalgoritmia käytetään säätösuureen hankkimiseen moottorin ohjaamiseksi määritettyyn asentoon.

Lopuksi simuloinnilla varmistetaan, että ohjauksella on hyvät dynaamiset vasteominaisuudet. PID-säätimen käytöllä on etuna yksinkertainen rakenne, kestävyys ja luotettavuus, mutta se ei pysty tehokkaasti käsittelemään järjestelmän epävarmaa tietoa.