Erilaisia moottoreita tarvitaan monilla aloilla, mukaan lukien tunnetutaskelmoottoritja servomoottorit. Monet käyttäjät eivät kuitenkaan ymmärrä näiden kahden moottorityypin välisiä tärkeimpiä eroja, joten he eivät koskaan tiedä, miten valita. Mitkä ovat siis tärkeimmät erotaskelmoottoritja servomoottorit?
Servomoottori
1, Toimintaperiaate
Nämä kaksi moottoria ovat periaatteeltaan hyvin erilaisia. Askelmoottori on askelmoottori, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulmasiirtymäksi tai lineaariseksi siirtymäksi avoimen silmukan ohjauselementin askelmoottorin osien osalta. Katso askelmoottorin toimintaperiaate.
Ja servo perustuu pääasiassa pulssien asemointiin, servomoottorin itsensä tehtävänä on lähettää pulsseja, joten servomoottori lähettää jokaisella kierroksella vastaavan määrän pulsseja, jolloin servomoottori vastaanottaa pulssin muodostaen kaiun eli suljetun silmukan. Järjestelmä näkee selvästi, kuinka monta pulssia lähetettiin ja vastaanotettiin takaisin, jotta se voi tarkasti ohjata moottorin pyörimistä tarkan asemoinnin saavuttamiseksi.
2, Ohjaustarkkuus
Askelmoottorin tarkkuus saavutetaan yleensä askelkulman tarkalla säädöllä, jossa on monia erilaisia jakovaihteita tarkan ohjauksen saavuttamiseksi.
Servomoottorin ohjaustarkkuuden takaa moottorin akselin takapäässä oleva pyörivä kooderi, ja servomoottorin ohjaustarkkuus on yleensä korkeampi kuin askelmoottorin.
3, Nopeus ja ylikuormituskapasiteetti
Askelmoottori on altis matalataajuiselle värähtelylle hitaalla nopeudella, joten askelmoottorin ollessa hitaalla nopeudella on yleensä käytettävä vaimennustekniikkaa matalataajuisen värähtelyn ilmiön voittamiseksi, kuten lisäämällä moottoriin vaimentimia tai käyttämällä käyttölaitteen jakotekniikkaa jne. Vaikka servomoottorissa tätä ilmiötä ei esiinny, sen suljetun silmukan ohjausominaisuudet määräävät sen nopean toiminnan erinomaisen suorituskyvyn ylläpitämiseksi. Näiden kahden momentti-taajuusominaisuudet ovat erilaiset, ja yleensä servomoottorin nimellisnopeus on suurempi kuin askelmoottorin.
Askelmoottorin lähtömomentti pienenee nopeuden kasvaessa, kun taas servomoottorin vääntömomentti on vakio, joten askelmoottorilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä, kun taas AC-servomoottorilla on suurempi ylikuormituskyky.
4, Juoksusuorituskyky
Askelmoottorit ovat yleensä avoimen silmukan ohjauksessa. Liian korkean käynnistystaajuuden tai liian suuren kuormituksen tapauksessa ne aiheuttavat tahdista poikkeamaa tai tukkeutumisilmiötä. Siksi on tarpeen käsitellä nopeusongelmia tai lisätä enkooderin suljetun silmukan ohjausta. Katso, mitä suljetun silmukan askelmoottori on. Vaikka servomoottorit käyttävät suljetun silmukan ohjausta, niitä on helpompi ohjata, eikä askelilmiössä ole menetystä.
5, Kustannukset
Askelmoottori on kustannustehokas, sillä saman toiminnon saavuttamiseksi servomoottorin hinta on suurempi kuin saman tehon askelmoottorin. Servomoottorin korkea vasteaika, suuri nopeus ja korkea tarkkuus johtavat väistämättömään tuotteen korkeaan hintaan.
Yhteenvetona voidaan todeta, että askelmoottorit ja servomoottorit eroavat toisistaan merkittävästi sekä toimintaperiaatteen, ohjaustarkkuuden, ylikuormituskyvyn, suorituskyvyn että kustannusten suhteen. Molemmilla on kuitenkin omat etunsa, ja käyttäjien, jotka haluavat valita niistä, on yhdistettävä todelliset tarpeensa ja sovellusskenaariot.
Julkaisun aika: 09.11.2022