Askelmoottoreiden ominaisuudet

01

Jopa samalla askelmoottorilla momentti-taajuusominaisuudet vaihtelevat suuresti käytettäessä eri käyttöjärjestelmiä.

2

Kun askelmoottori on toiminnassa, pulssisignaalit lisätään kunkin vaiheen käämeihin vuorotellen tietyssä järjestyksessä (siten, että käämit saavat virtaa ja virtaa pois ajurin sisällä olevasta rengasjakajasta).

3

Askelmoottori eroaa muista moottoreista siten, että sen nimellisjännite ja nimellisvirta ovat vain viitteellisiä arvoja. Koska askelmoottori saa virtansa pulsseista, syöttöjännite on sen korkein jännite, ei keskijännite. Siksi askelmoottori voi toimia nimellisjännitteensä ulkopuolella. Valitun jännitteen ei kuitenkaan tulisi poiketa liikaa nimellisarvosta.

4

Askelmoottorilla ei ole kumulatiivista virhettä: yleensä askelmoottorin tarkkuus on 3–5 prosenttia todellisesta askelkulmasta, eikä sitä kumuloida.

5

Askelmoottorin ulkonäön suurin sallittu lämpötila: Askelmoottorin korkea lämpötila demagnetisoi ensin moottorin magneettisen materiaalin, mikä johtaa vääntömomentin laskuun tai jopa tahdista poikkeamaan. Siksi moottorin ulkonäön suurimman sallitun lämpötilan tulisi riippua eri moottoreiden magneettisen materiaalin demagnetisaatiopisteestä. Yleensä magneettisen materiaalin demagnetisaatiopiste on yli 130 celsiusastetta, ja joissakin tapauksissa jopa yli 200 celsiusastetta. Siksi on täysin normaalia, että askelmoottorin ulkolämpötila on 80–90 celsiusastetta. Siksi askelmoottorin ulkolämpötila on 80–90 celsiusastetta, mikä on täysin normaalia.

Moottorin vääntömomentti pienenee pyörimisnopeuden kasvaessa: kun askelmoottori pyörii, moottorin kunkin vaiheen käämityksen induktanssi muodostaa käänteisen sähkömotorisen voiman; mitä suurempi taajuus, sitä suurempi käänteinen sähkömotorinen voima. Sen vaikutuksesta moottorin vaihevirta pienenee taajuuden (tai nopeuden) kasvaessa, mikä johtaa vääntömomentin pienenemiseen.

7

Askelmoottori voi käydä normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos taajuus ylittää tietyn rajan, se ei käynnisty ja siihen liittyy viheltävä ääni. Askelmoottorilla on tekninen parametri: tyhjäkäynnistystaajuus. Se tarkoittaa, että tyhjäkäynnillä askelmoottori voi käynnistyä pulssitaajuudella. Jos pulssitaajuus on tätä korkeampi, moottori ei käynnisty normaalisti ja voi esiintyä askelhäviötä tai jumiutumista. Kuormituksen yhteydessä käynnistystaajuuden tulisi olla pienempi. Jos moottorin on saavutettava suuria nopeuksia, pulssitaajuutta tulisi kiihdyttää eli käynnistystaajuuden tulisi olla alhainen ja sitten kiihdyttää haluttuun korkeaan taajuuteen (moottorin nopeus alhaalta korkealle).

8

Hybridi-askelmoottoriohjainten syöttöjännitealue on yleensä laaja, ja syöttöjännite valitaan yleensä moottorin toimintanopeuden ja vastevaatimusten mukaan. Jos moottorin toimintanopeus on korkea tai vastevaatimus on nopea, myös jännitearvo on korkea, mutta on varmistettava, että syöttöjännitteen aaltoilu ei ylitä ohjaimen suurinta tulojännitettä, muuten ohjain voi vaurioitua.

9

Virtalähteen virta määräytyy yleensä ohjaimen lähtövaihevirran I mukaan. Jos käytetään lineaarista virtalähdettä, virtalähteen virta voidaan ottaa 1,1–1,3 kertaa I. Jos käytetään kytkentävirtalähdettä, virtalähteen virta voidaan ottaa 1,5–2,0 kertaa I.

10

Kun offline-signaali FREE on matala, ohjaimesta moottoriin menevä virta katkaistaan ​​ja moottorin roottori on vapaassa tilassa (offline-tilassa). Joissakin automaatiolaitteissa, jos moottorin akselin suoraa pyörimistä (manuaalitila) tarvitaan ilman, että ohjaimeen syötetään virtaa, FREE-signaali voidaan asettaa matalaksi, jolloin moottori kytketään offline-tilaan manuaalista käyttöä tai säätöä varten. Kun manuaalinen käyttö on valmis, FREE-signaali asetetaan jälleen korkeaksi automaattisen ohjauksen jatkamiseksi.

11

Yksinkertainen tapa säätää kaksivaiheisen askelmoottorin pyörimissuuntaa jännitteen kytkemisen jälkeen on vaihtaa moottorin ja ajurin johdotuksen A+ ja A- (tai B+ ja B-) navat.