Stepper -moottorien ominaisuudet

01

Jopa samalle askelmoottorille, hetki-taajuusominaisuudet vaihtelevat suuresti käytettäessä erilaisia ​​käyttöjärjestelmiä.

2

Kun askelmoottori on toiminnassa, pulssisignaalit lisätään kunkin vaiheen käämissä vuorotellen tietyssä järjestyksessä (renkaanjakelijalla käydyn virrankäyttäjät virrastavat ja kuljettajan sisällä).

3

Askelmoottori on erilainen kuin muut moottorit, sen nimellinen nimellisjännite ja nimellisvirta ovat vain referenssiarvoja; Ja koska askelmoottori saa pulssit, virtalähteen jännite on sen korkein jännite, ei keskimääräinen jännite, joten askelmoottori voi toimia nimellisalueensa yli. Mutta valinnan ei pitäisi poikkeaa liian kaukana nimellisarvosta.

4

Askelmoottorilla ei ole kertynyttä virhettä: Yleensä askelmoottorin tarkkuus on kolme tai viisi prosenttia todellisesta askelkulmasta, eikä sitä kertynyt.

5

Moottorin ulkonäön suurimman sallittava lämpötila: Askelmoottorin korkea lämpötila eroaa ensin moottorin magneettisen materiaalin, mikä johtaa vääntömomentin pudotukseen tai jopa askeleen ulkopuolelle, joten moottorin ulkonäön enimmäismääräinen lämpötila riippuu eri moottorien magneettisen materiaalin demagnetisointipisteestä; Yleensä magneettisen materiaalin demagnetisointipiste on yli 130 celsiusastetta, ja jotkut niistä saavuttavat jopa yli 200 celsiusastetta, siksi on täysin normaalia, että askelmoottorilla on lämpötila 80-90 celsiusastetta ulkonäössä. Siksi askelmoottorin ulkopinnan lämpötila on 80-90 celsiusastetta on täysin normaali.

Moottorin vääntömomentti vähenee pyörimisnopeuden noustessa: Kun askelmoottori pyörii, moottorin kunkin vaiheen käämityksen induktanssi muodostaa käänteisen sähkömoottorin; Mitä suurempi taajuus, sitä suurempi käänteinen sähkömoottorivoima. Sen toiminnassa moottorin vaihevirta vähenee taajuuden (tai nopeuden) kasvaessa, mikä johtaa vääntömomentin vähentymiseen.

7

Askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta jos tietty taajuus ei korkeampi, ei voi käynnistää, ja siihen liittyy viheltävä ääni. Askelmoottorilla on tekninen parametri: Käynnistystaajuus, toisin sanoen, askelmoottori ei kuormitustilanteessa voi käynnistää pulssitaajuuden, jos pulssitaajuus on suurempi kuin arvo, moottori ei voi käynnistää normaalisti, voi tapahtua askelhäviö tai estäminen. Kuorman tapauksessa lähtötaajuuden tulisi olla alhaisempi. Jos moottorin on tarkoitus saavuttaa suuret nopeudet, pulssitaajuus tulisi kiihdyttää, ts. Käynnistystaajuuden tulisi olla alhainen ja kiihdytettävä sitten haluttuun korkeaan taajuuteen (moottorin nopeus matalasta korkeaan).

8

Hybridi -askelmoottorin kuljettajien syöttöjännite on yleensä laaja alue, ja syöttöjännite valitaan yleensä moottorin käyttö- ja vastearpeiden mukaan. Jos moottorin työnopeus on korkea tai vastevaatimus on nopea, myös jännitearvo on korkea, mutta ole varovainen, että syöttöjännitteen aaltoilu ei saisi ylittää kuljettajan enimmäistulojännitettä, muuten kuljettaja voi vaurioitua.

9

Virtalähdevirta määritetään yleensä ohjaimen lähtövaihevirran I mukaan. Jos käytetään lineaarista virtalähdettä, virtalähdevirta voidaan ottaa 1,1 - 1,3 kertaa I: stä. Jos kytkentävirran syöttöä käytetään, virtalähdevirta voidaan ottaa 1,5 - 2,0 kertaa I: stä.

10

Kun offline -signaalivapaa on alhainen, kuljettajan nykyinen lähtö moottoriin katkaisee ja moottorin roottori on vapaassa tilassa (offline -tilassa). Joissakin automaatiolaitteissa, jos moottorin akselin suoraa kiertoa (manuaalinen tila) vaaditaan ilman, että käyttövirtavirta on virta, vapaa signaali voidaan asettaa matalaksi moottorin offline -tilassa manuaalista käyttöä tai säätöä varten. Kun manuaalinen toiminta on valmis, ilmainen signaali asetetaan jälleen korkealle jatkaaksesi automaattista ohjausta.

11

Yksinkertainen tapa säätää kaksivaiheisen askelmoottorin pyörimissuunta sen jälkeen, kun se on virrannut, on vaihtaa moottorin ja kuljettajan johdotuksen A+ ja A- (tai B+ ja B-).