1. Mikä onaskelmoottori?
Askelmoottorit liikkuvat eri tavalla kuin muut moottorit. Tasavirta-askelmoottorit käyttävät epäjatkuvaa liikettä. Niiden rungoissa on useita käämiryhmiä, joita kutsutaan "vaiheiksi", ja joita voidaan kiertää aktivoimalla jokainen vaihe peräkkäin. Yksi askel kerrallaan.
Ohjaamalla askelmoottoria ohjaimen/tietokoneen kautta voit asemoida tarkasti ja tarkalla nopeudella. Tämän edun vuoksi askelmoottoreita käytetään usein laajalti laitteissa, jotka vaativat tarkkaa liikettä.
Askelmoottoreita on useita eri kokoja, muotoja ja malleja. Tässä artikkelissa selitetään erityisesti, kuinka valita tarpeisiisi sopiva askelmoottori.
2. Mitkä ovat edutaskelmoottorit?
A. Paikannus- Koska askelmoottoreiden liike on tarkkaa ja toistuvaa, niitä voidaan käyttää useissa tarkasti ohjatuissa tuotteissa, kuten 3D-tulostuksessa, CNC-koneissa, kamera-alustoilla jne. Jotkut kiintolevyt käyttävät myös askelmoottoria lukupään asemointiin.
B. Nopeuden säätö- tarkat askeleet tarkoittavat myös sitä, että voit hallita pyörimisnopeutta tarkasti, mikä sopii tarkkojen toimintojen suorittamiseen tai robotin ohjaamiseen
C. Alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti- Yleisesti ottaen tasavirtamoottoreilla on alhainen vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla. Mutta askelmoottoreilla on suurin vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla, joten ne ovat hyvä valinta matalanopeuksisiin ja tarkkuutta vaativiin sovelluksiin.
3. Haitataskelmoottori :
A. Tehottomuus- Toisin kuin tasavirtamoottoreissa, askelmoottoreiden kulutus ei ole juurikaan verrannollinen kuormitukseen. Kun ne eivät tee työtä, niiden läpi kulkee edelleen virtaa, joten niillä on yleensä ylikuumenemisongelmia ja hyötysuhde on alhaisempi.
B. Vääntömomentti suurella nopeudella- yleensä askelmoottorin vääntömomentti suurella nopeudella on pienempi kuin pienellä nopeudella, jotkut moottorit voivat silti saavuttaa paremman suorituskyvyn suurella nopeudella, mutta tämä vaatii paremman käyttölaitteen tämän vaikutuksen saavuttamiseksi
C. Valvonta ei onnistu- tavalliset askelmoottorit eivät pysty palauttamaan / havaitsemaan moottorin nykyistä asentoa, kutsumme sitä "avoimeksi silmukaksi". Jos tarvitset "suljetun silmukan" ohjausta, sinun on asennettava kooderi ja ajuri, jotta voit seurata / ohjata moottorin tarkkaa pyörimistä milloin tahansa, mutta kustannukset ovat erittäin korkeat eivätkä ne sovellu tavallisille tuotteille.
Askelmoottorin vaihe
4. Askelluksen luokittelu:
Askelmoottoreita on monenlaisia, ja ne sopivat erilaisiin tilanteisiin.
Normaalioloissa PM-moottoreita ja hybridiaskelmoottoreita käytetään kuitenkin yleensä ottamatta huomioon yksityisten palvelinten moottoreita.
5. Moottorin koko:
Ensimmäinen huomioon otettava seikka moottoria valittaessa on moottorin koko. Askelmoottoreita on saatavilla 4 mm:n miniatyyrimoottoreista (joita käytetään älypuhelinten kameroiden liikkeiden ohjaamiseen) jättiläisiin, kuten NEMA 57.
Moottorilla on työmomentti, joka määrää, pystyykö se vastaamaan moottorin tehontarpeeseesi.
Esimerkiksi: NEMA17:ää käytetään yleensä 3D-tulostimissa ja pienissä CNC-laitteissa, ja suurempia NEMA-moottoreita käytetään teollisessa tuotannossa.
NEMA17 viittaa tässä moottorin ulkohalkaisijaan, joka on 17 tuumaa, mikä on tuumajärjestelmän koko, joka on senttimetreiksi muunnettuna 43 cm.
Kiinassa käytämme yleensä senttimetrejä ja millimetrejä mittojen mittaamiseen, emme tuumia.
6. Moottorin askelten lukumäärä:
Askelten määrä moottorin kierrosta kohden määrää sen resoluution ja tarkkuuden. Askelmoottoreissa on 4–400 askelta kierrosta kohden. Yleensä käytetään 24, 48 ja 200 askelta.
Tarkkuus kuvataan yleensä kunkin askeleen asteena. Esimerkiksi 48-askelisen moottorin askel on 7,5 astetta.
Tarkkojen moottoreiden haittapuolena ovat kuitenkin nopeus ja vääntömomentti. Samalla taajuudella tarkkojen moottoreiden nopeus on alhaisempi.
7. Vaihteisto:
Toinen tapa parantaa tarkkuutta ja vääntömomenttia on käyttää vaihteistoa.
Esimerkiksi 32:1-vaihteisto voi muuntaa 8-vaiheisen moottorin 256-vaiheiseksi tarkkuusmoottoriksi ja samalla lisätä vääntömomenttia 8-kertaisesti.
Mutta lähtönopeus laskee vastaavasti kahdeksasosaan alkuperäisestä.
Pieni moottori voi myös saavuttaa suuren vääntömomentin vaikutuksen alennusvaihteiston kautta.
8. Akseli:
Viimeinen asia, joka sinun on otettava huomioon, on moottorin käyttöakselin ja käyttöjärjestelmän yhteensovittaminen.
Akselien tyypit ovat:
Pyöreä akseli / D-akseli: Tämän tyyppinen akseli on tavallisin lähtöakseli, jota käytetään hihnapyörien, hammaspyörien jne. liittämiseen. D-akseli soveltuu paremmin suurille vääntömomenteille luistamisen estämiseksi.
Vaihdeakseli: Joidenkin moottoreiden lähtöakseli on vaihde, jota käytetään tietyn vaihdejärjestelmän sovittamiseen.
Ruuviakseli: Lineaarisen toimilaitteen rakentamiseen käytetään ruuviakselilla varustettua moottoria, ja lineaarisen ohjauksen saavuttamiseksi voidaan lisätä liukusäädin.
Ota rohkeasti yhteyttä, jos olet kiinnostunut jostakin askelmoottoreistamme.
Julkaisun aika: 29. tammikuuta 2022