Vaihdemoottorin nopeuden laskemisesta

Periaate.

Nopeusaskelmoottoriohjataan ajurilla, ja ohjaimen signaaligeneraattori tuottaa pulssisignaalin. Ohjaamalla lähetetyn pulssisignaalin taajuutta voidaan säätää moottorin nopeutta, kun moottori liikkuu yhden askeleen pulssisignaalin vastaanottamisen jälkeen (tarkastelemme vain koko askelkäyttöä).

Askelmoottorin nopeus määräytyy ajurin taajuuden, askelkulman jaaskelmoottori ja vaihdelaatikko.

Taajuus: signaaligeneraattorin tuottamien pulssien määrä sekunnissand

Taajuusyksikkö: PPS

Pulssien määrä sekunnissa

Esimerkki: Jos taajuus on 1000 PPS, se tarkoittaa, että moottori ottaa 1000 askelta sekunnissa.

Nopeusaskelmoottori.

Pyörimisnopeuden käsite: pyörimisnopeus on moottorin kierrosten määrä aikayksikössä.

Pyörimisnopeuden yksikkö: RPS (kierrosta sekunnissa)

Kierrosten lukumäärä sekunnissa

Pyörimisnopeuden yksikkö: RPM (kierrosta minuutissa)

Kierrosten määrä minuutissa

Mikä RPM on se, mitä yleensä sanomme "kierto", 1000 kierrosta tarkoittaa 1000 kierrosta minuutissa.

1RPS = 60RPM

 

Askelkulma: moottorin pyörimiskulma kutakin täydellistä askelta kohden.

Yhden käännöksen kulma on 360°

EsimerkiksiYleisimmin käytetyn askelmoottorimme askelkulma on 18°, mikä tarkoittaa, että moottorin yhden kierroksen tekemiseen tarvittavien askelten lukumäärä on

360° / 20 = 18°

Esimerkki: Jos taajuus on 1000 PPS ja askelkulma on 18°, niin

Tarkoittaa, että moottori pyörii 1000/20 = 50 RPS kierrosta sekunnissa

RPM minuutissa = 50 RPS * 60 = 3000 RPM minuutissa, jota kutsumme "3000 RPM:ksi".

 

Vaihteiston tapauksessa: lähtönopeus = moottorin nopeus / vaihteiston alennussuhde

EsimerkkiJos taajuus on 1000 PPS, askelkulma on 18° ja lisätään 100:1-vaihteisto.

Yllä oleva moottorin nopeus voidaan johtaa kaavasta: 50 RPS = 3000 RPM

Jos lisätään 100:1-vaihteisto, RPS (kierrosta sekunnissa) on

50 RPS/100 = 0,5 RPS, 0,5 kierrosta sekunnissa

Sitten RPM (kierrosta minuutissa).

0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 kierrosta minuutissa

 

RPM:n ja taajuuden välinen suhde.

s=f*A*60/360° [s: Pyörimisnopeus (yksikkö: RPM); f: Taajuus (yksikkö: PPS); A: Askelkulma (yksikkö: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: kierrosta sekunnissa; RPM: kierrosta minuutissa]