NEMA34 86 mm:n lineaarinen hybridi-askelmoottori, ulkoinen käyttö, suuri työntövoima
Kuvaus
NEMA 34 -hybridiaskelmoottorin koko on 86 mm.
Se on myös ulkoisella ohjauksella varustettu lineaarinen askelmoottori, jonka päällä on 135 mm pitkä johtoruuviakseli ja johon sopii myös muovinen mutteri/liukukappale.
Johdinruuvin mallinumero on: Tr15.875*P3.175*4N
Johdinruuvin nousu on 3,17 mm ja siinä on neljä aloitusta, joten nousu = aloitusnumero * johtoruuvin nousu = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Moottorin askelpituus on siis: 12,7 mm / 200 askelta = 0,0635 mm / askel
Meillä on myös muita johtoruuvityyppejä vaihtoehtoja varten, se riippuu asiakkaan vaatimuksesta moottorin työntövoiman ja lineaarinopeuden suhteen.

Parametrit
Mallinumero | SM86C0905 |
Moottorin halkaisija | 86 mm (NEMA34) |
Käyttöjännite | 5V DC |
Käämin vastus | 1.6Ω±10%/vaihe |
Vaiheiden lukumäärä | 2 vaihetta(kaksisuuntainen mielialahäiriö) |
Askelkulma | 1.8°/askel |
Nopeuta nykyinen | 3,12 A/vaihe |
Minimityöntövoima (300 PPS) | 50 kg |
Askeleen pituus | 0,0635 mm/askel |
Johdinruuvin parametri
Johdinruuvin tyyppi | Puolisuunnikkaan muotoinen ruuvi |
Johdinruuvi Malli nro | Tr15.875*P3.175*4N |
Ulkohalkaisija | 15..875 mm |
Johtaa | 12,7 mm |
Aloitukset | 4 |
Piki | 3,175 mm |
Askeleen pituus | 0,0635 mm/askel |
Suunnittelupiirustus

Tietoja johtoruuvista
Lineaarisessa hybridi-askelmoottorissa käytetty johtoruuvi on yleensä puolisuunnikkaan muotoinen johtoruuvi.
Esimerkiksi Tr3.5*P0.3*1N johtoruuville.
Tr tarkoittaa trapetsoidista johtoruuvityyppiä
P0.3 tarkoittaa, että johtoruuvin nousu on 0,3 mm
1N tarkoittaa, että se on yksikäynnisteinen johtoruuvi.
Johdinruuvin nousu = aloitusnumero * nousu
Joten tälle tietylle johtoruuville se on 0,3 mm:n johto.
Hybridiaskelmoottorin askelkulma on 1,8 astetta/askel, mikä tarkoittaa, että yhden kierroksen pyörittämiseen tarvitaan 200 askelta.
Askelpituus on moottorin tekemä lineaarinen liike, kun se ottaa yhden askeleen.
0,3 mm:n johtoruuvin askelpituus on 0,3 mm / 200 askelta = 0,0015 mm / askel
NEMA-askelmoottoreiden perusrakenne

Hybridi-askelmoottorin käyttö
Hybridiaskelmoottoreiden korkean resoluution (200 tai 400 askelta kierrosta kohden) ansiosta niitä käytetään laajalti sovelluksissa, jotka vaativat suurta tarkkuutta, kuten:
3D-tulostus
Teollisuuden ohjaus (CNC, automaattinen jyrsinkone, tekstiilikoneet)
Tietokoneen oheislaitteet
Pakkauskone
Ja muut automaattiset järjestelmät, jotka vaativat suurta tarkkuutta.

Asiakkaiden tulisi noudattaa periaatetta "valitse ensin askelmoottorit ja sitten valitse ajuri olemassa olevan askelmoottorin perusteella".
Täysaskelajotilaa ei kannata käyttää hybridiaskelmoottorin käyttämiseen, sillä täysaskelajotilassa tärinä on suurempi.
Hybridiaskelmoottori sopii paremmin hitaisiin käyttötilanteisiin. Suosittelemme, että nopeus ei ylitä 1000 rpm (6666 PPS 0,9 asteessa), mieluiten 1000–3000 PPS (0,9 astetta), ja se voidaan kiinnittää vaihteistoon nopeuden alentamiseksi. Moottorilla on korkea työtehokkuus ja alhainen melutaso sopivalla taajuudella.
Historiallisista syistä vain nimellisjännitteeltään 12 V moottori käyttää 12 V:ta. Muu suunnittelupiirustuksessa mainittu nimellisjännite ei ole moottorille sopivin. Asiakkaan tulee valita sopiva käyttöjännite ja sopiva ajuri omien tarpeidensa mukaan.
Kun moottoria käytetään suurella nopeudella tai suurella kuormituksella, se ei yleensä käynnisty suoraan käyttönopeudella. Suosittelemme taajuuden ja nopeuden lisäämistä asteittain kahdesta syystä: Ensinnäkin moottori ei menetä askeleita ja toiseksi se voi vähentää melua ja parantaa paikannustarkkuutta.
Moottorin ei tulisi toimia tärinäalueella (alle 600 PPS). Jos sitä on käytettävä hitaalla nopeudella, tärinäongelmaa voidaan vähentää muuttamalla jännitettä tai virtaa tai lisäämällä vaimennusta.
Kun moottori toimii alle 600 PPS:n (0,9 asteen) lämpötilassa, sitä tulisi ohjata pienellä virralla, suurella induktanssilla ja matalalla jännitteellä.
Suuren hitausmomentin omaaville kuormille on valittava suurikokoinen moottori.
Kun tarvitaan suurempaa tarkkuutta, se voidaan ratkaista lisäämällä vaihteisto, lisäämällä moottorin nopeutta tai käyttämällä alajakoajoa. Myös 5-vaihemoottoria (unipolaarista moottoria) voitaisiin käyttää, mutta koko järjestelmän hinta on suhteellisen korkea, joten sitä käytetään harvoin.
Askelmoottorin koko:
Meillä on tällä hetkellä 20 mm:n (NEMA8), 28 mm:n (NEMA11), 35 mm:n (NEMA14), 42 mm:n (NEMA17), 57 mm:n (NEMA23) ja 86 mm:n (NEMA34) hybridiaskelmoottoreita. Suosittelemme ensin moottorin koon määrittämistä ja sitten muiden parametrien vahvistamista hybridiaskelmoottoria valittaessa.
Räätälöintipalvelu
Moottorin suunnittelua voidaan säätää asiakkaan vaatimusten mukaan, mukaan lukien:
Moottorin halkaisija: meillä on 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm ja 20 mm halkaisijaltaan olevia moottoreita
Käämin resistanssi/nimellisjännite: käämin resistanssi on säädettävissä, ja suuremmalla vastuksella moottorin nimellisjännite on korkeampi.
Kiinnikkeen muotoilu/johtoruuvin pituus: jos asiakas haluaa kiinnikkeen olevan pidempi/lyhyempi, se on säädettävissä erityissuunnittelulla, kuten kiinnitysrei'illä.
Piirilevy + kaapelit + liitin: Piirilevyn muotoilu, kaapelin pituus ja liittimen jako ovat kaikki säädettäviä, ja ne voidaan vaihtaa FPC:hen, jos asiakas sitä vaatii.
Läpimenoaika
Jos meillä on näytteitä varastossa, voimme lähettää näytteet 3 päivässä.
Jos meillä ei ole näytteitä varastossa, meidän on tuotettava ne itse. Tuotantoaika on noin 20 kalenteripäivää.
Massatuotannossa läpimenoaika riippuu tilausmäärästä.
Maksutapa ja maksuehdot
Näytteille hyväksymme yleensä PayPalin tai Alibaban.
Massatuotantoa varten hyväksymme T/T-maksun.
Näytteille keräämme täyden maksun ennen tuotantoa.
Massatuotantoa varten voimme hyväksyä 50 % ennakkomaksun ennen tuotantoa ja periä loput 50 % maksun ennen lähetystä.
Kun olemme tehneet yhteistyötä tilauksen kanssa yli 6 kertaa, voisimme neuvotella muista maksuehdoista, kuten A/S (näkemyksen jälkeen)
Usein kysytyt kysymykset
1. Kuinka pitkä on näytteiden yleinen toimitusaika? Kuinka pitkä on suurten tilausten toimitusaika jälkikäteen?
Näytetilauksen läpimenoaika on noin 15 päivää, massatilauksen läpimenoaika on 25-30 päivää.
2. Hyväksyttekö räätälöidyt palvelut?
Hyväksymme tuotteiden räätälöinnin, mukaan lukien moottorin parametrit, johdintyypin, ulostuloakselin jne.
3. Onko mahdollista lisätä tähän moottoriin enkooderi?
Tämän tyyppiselle moottorille voimme lisätä enkooderin moottorin kulutuskorkkiin.
Usein kysytyt kysymykset
1. Mitä eroa on askelmoottoreiden bipolaarisen ja unipolaarisen johdotuksen välillä?
Bipolaarisilla kytkennöillä varustetuissa askelmoottoreissa käytetään käyttötapaa, jossa virta kulkee molempiin suuntiin samassa käämissä (bipolaarinen käyttö).
Yksinapaisella liitännällä varustetussa askelmoottorissa on keskitetty ulosotto ja se käyttää käyttömenetelmää, jossa virta kulkee aina kiinteään suuntaan yhdessä käämissä (yksinapainen käyttö).
2. Askelmoottori käynnistys-pysäytystilassa ei käynnisty syistä ja käsittelymenetelmistä
a.kuorma on liian suuri: moottorin valintavirhe, valitse suurempi moottorikoko.
b. taajuus on liian korkea: pienennä taajuutta
c.Jos moottori värähtelee edestakaisin tai vääntömomentti on hyvin pieni, mikä osoittaa vaihevaurion tai rikkinäisen virtapiirin: vaihda tai korjaa moottori.
d. Vaihevirta ei ole riittävä: Lisää vaihevirtaa ainakin käynnistyksen ensimmäisten vaiheiden aikana.
3. Syitä ja ratkaisuja askelmoottoreille, jotka kiihtyvät loppuun, mutta pysähtyvät pyöriessään saavuttaessaan vakaan nopeuden.
Syy: Askelmoottori käy kapasiteettinsa rajoilla ja pysähtyy liiallisen kiihdytyksen vuoksi. Roottori tärisee ja käy epävakaasti.
Ratkaisu.
① Vähennä kiihtyvyyttä eli valitse alhaisempi kiihtyvyys tai käytä kahta eri kiihtyvyystasoa: korkeampaa alussa ja alhaisempaa lähellä maksiminopeutta.
②Lisää vääntömomenttia
③Lisää mekaaninen vaimennin taka-akselille, mutta se lisää roottorin inertiaa
④Aja osa-aluetta pitkin